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Geräteansteuerung über RS232-Schnittstelle
 

Mandel
Forum-Fortgeschrittener

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Beiträge: 57
Anmeldedatum: 30.09.09
Wohnort: ---
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     Beitrag Verfasst am: 13.12.2012, 17:15     Titel: Geräteansteuerung über RS232-Schnittstelle
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen ...

Ich habe folgendes Problem. Ich möchte einen Schrittmotorcontroller mit Matlab über die RS232-Schnittstelle ansprechen. Prinzipiell ist das ja mit Matlab recht einfach. Aber irgendwie auch wieder nicht Very Happy

Das Problem ist der Ablauf der Kommunikation.
Ich muss zuerst ein STX(02) schicken, dann auf auf ein DLE(16) warten und kann dann meinen Steuerstring schicken. Vergeht zwischen dem DLE und dem String zu viel Zeit, sendet der Controller ein NAK(21) und der Vorgang ist abgebrochen.

Nachdem ich das Schnittstellenobjekt erzeugt habe, gebe ich in Matlab folgendes ein:
Code:
fwrite(ser, [char(02)]);a=fread(ser)

Dann steht ein paar Sekunden lang "Busy" da um dann folgendes auszugeben:
Code:
fwrite(ser, [char(02)]);a=fread(ser)
Warning: Unsuccessful read: The specified amount of data was
not returned within the Timeout period.

a =

    16
    21

Das STX kommt also an und ich bekomme auch das DLE zurück. Aber irgendwie wartet er mir dann ewig, sodass das NAK folgt und keine Kommunikation zustande kommt...

Woran kann das liegen?
Hab's schon mit fscanf, fgets, fgetl probiert mit ähnlichen Resultaten Sad

Danke für euere Hilfe Smile
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dmjr
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Beiträge: 199
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 13.12.2012, 23:25     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Gib die precision mit an.
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Jan S
Moderator

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Beiträge: 11.057
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Version: 2009a, 2016b
     Beitrag Verfasst am: 13.12.2012, 23:48     Titel: Re: Geräteansteuerung über RS232-Schnittstelle
  Antworten mit Zitat      
Hallo Mandel,

Wieviele Werte versucht "fread(ser)" denn einzulesen? Es scheint ja nach dem 2. Wert immer noch weiter zu warten.

Gruß, Jan
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