Geschlossener Regelkreis

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Simblio

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Verfasst am: 25.04.2011, 10:23 Titel: Geschlossener Regelkreis

Hallo liebes Forum,

ich habe eine Übertragungsfunktion z.B.:
(Das soll die offene Regelstrecke sein)

Code:

g=tf([5],[1 1]);

Funktion ohne Link?

Wie kann ich mit dem Befehl cloop eine geschlossene Strecke daraus berechnen?
Mein Versuch:

Code:

gg=cloop(g,-1);

Funktion ohne Link?

Matlab zeigt mir keinen Fehler, sondern das Ergebnis stimmt halt nicht!
Ich hätte gedacht, dass cloop sowas in der Art macht wie

$G(s)=Go(s)/(1+Go(s)$

Das Ergebnis wäre hier ja:
$gg(s)=5/(s+6)$

Kann mir jemand dabei helfen, da ich eine viel kompliziertere Übertragungsfkt habe??

DANKE DANKE!!

VLG
Simblio

EliteTUM

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Verfasst am: 26.04.2011, 12:39 Titel:

also wenn ich in Matlab 2006

Code:

help cloop

Funktion ohne Link?

eingebe, erhalte ich:

Code:

CLOOP is obsolete, use FEEDBACK instead.

Funktion ohne Link?

Schau dir also die Hilfe zum Befehl feedback an! Damit habe ich es dann wie folgt gelöst:

Code:

NUM = [5];
DEN = [1 1];

sys1 = tf(NUM, DEN);
sys2 = tf(1,1);

gg = feedback(sys1, sys2)

Funktion ohne Link?

Sehr hilfreich zu dem Thema sind folgende Folien: Vorlesungsfolien zur "Control Systems Toolbox"
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