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Geschwindigkeit und Weg aus Beschleunigungsvektor
 

nealz
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Beiträge: 20
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     Beitrag Verfasst am: 10.03.2015, 10:40     Titel: Geschwindigkeit und Weg aus Beschleunigungsvektor
  Antworten mit Zitat      
Guten Tag,

ich habe einen Beschleunigungsvektor aus Messwerten, zusätzlich kann ich jeweils die Abtastrate ermitteln.

Um auf die Geschwindigkeit bzw den Weg zu kommen gehe ich nun so vor:

Code:

fs=round(1/median(diff(time)));
% z.B. fs=50;

% Geschwindigkeit [m/s]:
xp=cumtrapz(time,xpp)/fs;

xp=abs(xp);
% Strecke
xdist=cumtrapz(time,xp);
 


Die Ergebnisse scheinen halbwegs in der richtigen Größenordnung zu sein, aber ich glaube ich mache hier irgend einen Fehler.
Kann jemand mein Vorgehen so bestätigen/ den Fehler nennen?

Ich habe bei der Recherche zudem allerhand über Filter oder Glättung per Mittelwert etc. gelesen. Habt ihr hierzu vielleicht noch einen guten Tipp?

Vielen Dank im Voraus!
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