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Grafische Darstellung eines mechanischen Systems -Simulation
 

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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 22.06.11
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     Beitrag Verfasst am: 22.06.2011, 18:16     Titel: Grafische Darstellung eines mechanischen Systems -Simulation
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich möchte im Rahmen eines Projekts ein mechanisches System, das über eine DGL beschrieben wird, grafisch darstellen.

Dazu möchte ich das System "parallel" zur Berechnung darstellen.
Das Programm soll also für einzelne Zeitschritte die DGL integrieren und die Daten an die Grafik-Ausgabe weitergeben.
(Später möchte ich dann ggf auch noch eine GUI erstellen.)

Die Lösung des Problems mithilfe des ode45 funktioniert bereits für ein beliebiges Intervall [0,t0]. Also Berechnung aller Datenpunkte ->Darstellung des gesamten Intervalls als Graph.

Nun weiss ich aber nicht, wie ich die Datenpunkte "Stück für Stück" berechnen lassen kann, sodass eine entsprechende Präsentation des dynamischen System in einer 3d-Grafik möglich wird.

Vielen Dank schonmal.

Anbei der Quelltext:
Code:
% Text

% fahrgeschaeft

function fahrg


        mp=1500.0;
        mw=530.0;
        tw=mw;
        b1=5000.0;
        r=2.0;
        l=25.0;
        M10=0.0;
        phi0=pi/16;
        phip0=0.0;
        psi=0.0;
        psip=pi/8;
        psipp=0.0;

[mp,mw,tw,r,l,b1,M10,phi0,phip0,psi,psip,psipp]

g = 9.81;
t0 = 1000;
Zeitspanne = [0 t0];
InitCond = [phi0 phip0];

M1t = linspace(0,t0,t0*5); %Generiere t für M1
M1 = M10*sin(M1t);%M10*sin(M1t);
psit = linspace(0,t0,t0*5);
psi = psit*psip;

[t y] = ode45(@(t,y) oszillator(t,y,mp,mw,tw,r,l,b1,M1t,M1,psit,psi,psip,psipp),Zeitspanne,InitCond,[]);

figure(1)
set(gca,'Fontsize',14);
plot(y(:,1),y(:,2),'Linewidth',2);
xlabel('Ort');
ylabel('Geschwindigkeit');
title('Auslenkung');
%axis([-20 20 -20 20]);

figure(2)
set(gca,'Fontsize',14);
plot(t,y(:,1),'Linewidth',2);
title('phi über Zeit');
xlabel('Zeit in s');
ylabel('phi in rad');


    function dydt = oszillator(t,y,mp,mw,tw,r,l,b1,M1t,M1,psit,psi,psip,psipp)
       
    M1=interp1(M1t,M1,t); %Interpoliere (M1t,M1) zur zeit t
    psi=interp1(psit,psi,t); %Interpoliere (psit,psi) zur zeit t
   
       
dydt = [y(2); 1/( cos(psi)^2*mp*r^2+l^2*(mp+mw) )*( 2*sin(psi)*cos(psi)*y(2)*mp*psip*r^2+(cos(y(1))*g*cos(psi)+l*(cos(psi)*psip^2+sin(psi)*psipp))*mp*r+sin(y(1))*g*l*(mp+mw)-b1*y(2)+M1 )];
         
    end
end

 
[/b]
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