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| dermitri |
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Verfasst am: 10.10.2013, 23:06
Titel: Hardware Programmierung
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Hallo Leute,
ich habe ein Problem, von dem ich nicht weiß, wie ich danach suchen soll; zumindest war die Suche nach "Hardware Programmierung mit Matlab" bisher nicht erfolgsgekrönt. Daher möchte ich hier meine Frage ausformulieren.
Bevor ich zum Punkt komme, möchte ich erwähnen, dass ich keinen fertigen Code für mein Projekt erwarte. Aber vielleicht könnt Ihr mir meine Recherche etwas erleichtern.
Also folgendes. Ich möchte diverse Hardware über eine RS232-Schnittstelle ansteuern. Aus dem Handbuch stehen mir dabei Register zur Verfügung.
Als Beispiel mal ein Befehl.
Register: 0D00H
Bit address: 0403H
Bit position: 12
Funktion: 0 - Servo Off 1- Servo ON
Was ich bisher einem C++ Buch entnommen habe, funktioniert das Ganze so, dass man Bits bestimmter Register setzen kann (1 oder 0), die Hardware holt sich dann diese Information ab und führt eine Aktion durch.
In C++ würde man ja auf die besagte Register-Adresse mit einem Zeiger zugreifen.
Könnte man ein solches Vorgehen auch mit Matlab durchführen? Wenn ja, wie?
Bisher habe ich mit Hilfe von fertigen Scripts und der Matlab Hilfe nur diverse Befehle gefunden, die mir nicht weiterhelfen. Z.B. Erstellung eines seriellen Objektes mit serial(Obj) oder Befehle wie fwrite.
Aber diese ganzen Befehle helfen mir nicht, Registeradressen anzusprechen.
Ich kenne mich leider nicht mit der Übertragung über die RS232-Schnittstellen aus, und bin leider noch ganz am Anfang der Matlab-Programmierung.
Für ein Projekt, muss ich aber zumindestens grundlegende Funktionen der Hardware ansprechen können.
Ich weiß leider nicht, wo ich anfangen soll zu recherchieren, von daher wäre ich Euch dankbar, wenn Ihr mir zumindestens eine Richtung vorgeben könntet.
PS: Ich hoffe, das hier ist das richtige Unterforum.
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