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Hilfe bei Matlab Programm (Helmert Transformation)

 

Soopaman_Luva
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Beiträge: 10
Anmeldedatum: 26.11.08
Wohnort: ---
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     Beitrag Verfasst am: 26.11.2008, 22:26     Titel: Hilfe bei Matlab Programm (Helmert Transformation)
  Antworten mit Zitat      
Hi,

habe da eine Frage zu einem Programm, welches ich für die Uni schreiben muss. Damit alles klar ist, habe ich die beiden Angabeblätter eingescannt.

Angabe:


[img]http://www.bilder-space.de/show.php?file=26.11NeIolLmGgr0cSq5.jpg[/img]

[img]http://www.bilder-space.de/show.php?file=26.11gEXgX64wYTNkmSq.jpg[/img]


Dann habe ich hier den Code soweit wie ich gekommen bin:


Code:

fid = fopen('Identpunkt.txt');
C = textscan(fid, '%s%f32%f32%f32%f32');
fclose(fid);
%1. Schritt: Übergang auf den schwerpunkt der identischen Punkte (numerisch
%günstig)
Ys = mean(C{4})
Xs = mean(C{5})
etas = mean(C{2})
xis = mean(C{3})

delta_Yi = C{4} - Ys
delta_Xi = C{5} - Xs
delta_etai = C{2} - etas
delta_xii = C{3} - xis
sum(delta_Yi) == sum(delta_Xi) == sum(delta_etai) == sum(delta_xii) == 0


%2. Schritt: Berechnung der Trafoparameter aus den identischen Punkten

a = (sum(delta_xii.*delta_Xi) + sum(delta_etai.*delta_Yi)) / (sum((delta_xii).^2 + (delta_etai).^2))
o = (sum(delta_xii.*delta_Yi) + sum(delta_etai.*delta_Xi)) / (sum((delta_xii).^2 + (delta_etai).^2))

q = sqrt(o^2 + a^2)

Y0 = Ys - o * xis - a * etas
X0 = Xs - a * xis + o * etas


%3. Schritt: Transformation der Neupunkte

fid = fopen('Neupunkt.txt');
D = textscan(fid, '%s%f32%f32%f32%f32');
fclose(fid);


for i=1:4
i = [Y0;X0] + ([a o;-o a]*[D{2}(i);D{3}(i)])
end

 


Habe es ohne Probleme bis zum Ende von Schritt 2 geschafft. Nur der dritte Schritt macht mir Probleme. Denn laut Formel werden Xi und Yi in einem Vektor ausgegeben. Und wie soll ich dann die beiden Zahlen in die Datei "Neupunkt.txt" speichern und dass dann noch in die richtige Spalte.

Aus der Datei "Identpunkt.txt" werden die 4 Daten von den 3 EP's ausgelesen. Aus der Datei "Neupunkt.txt" werden die 2 Daten, die gegeben sind, der Punkte 101, 102, 103,.... ausgelesen und dann sollen die transformierten Punkte wieder eingetragen werden.

So hoffe es ist alles so halbwegs klar und ihr könnt mir dabei helfen.

Danke schon mal im vorraus
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