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Hilfe zur Simulation eines PT2 Reglers mit Matlab
 

kingoftanelorn
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Beiträge: 2
Anmeldedatum: 24.08.17
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 25.08.2017, 11:46     Titel: Hilfe zur Simulation eines PT2 Reglers mit Matlab
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich bin Matlab Neuling, daher soll für ein Projekt eine PT2 Strecke mit Matlab programmieren und simulieren. Des Weiteren sollen numerische Verfahren angewendet werden. Die Differentialgleich eines PT2 ist 2.Ordnung, daher muss ich die Gleichung in eine Gleichung 1.Ordnung umwandeln.
Code:

function dxdt = pt2(t, x, omega, D, Ks)
dx1 = x_2(t);
dx2 = (-omega) .^2*x_1(t)-2*D*omega*x_2(t) + Ks*(omega) .^2*u;
dxdt = [dx1 dx2]';
 


Ist der Ansatz richtig?
Dieses Programm soll in eine extra Datei und von einer anderen aufgerufen werden. Wie muss ich nun weiter vorgehen? Danke schon einmal für die Hilfe.
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Andreas Goser
Forum-Meister

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Beiträge: 3.654
Anmeldedatum: 04.12.08
Wohnort: Ismaning
Version: 1.0
     Beitrag Verfasst am: 21.09.2017, 08:24     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Das liest sich so, als wäre es eine Übung, die einem Anfänger gegeben wurde um MATLAB zu lernen. Soll den die tatsächliche Aufgabenstellung auch im Bereich der Regelungstechnik sein? Ich halte andere Ansätze MATLAB zu lernen für effektiver und für ein PT2 Glied nimmt ma die fertige "TF" Funktion.

Andreas
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equi
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Beiträge: 123
Anmeldedatum: 07.03.17
Wohnort: Tübingen
Version: Matlab 2018a
     Beitrag Verfasst am: 21.09.2017, 09:30     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich bin derselben Meinung wie Andreas Goser, für mich hört es sich ebenfalls wie eine Übung an.

Aber kurz warum ich schreibe:
Wenn jemand anderes die Funktion nutzt oder du die Funktion lange nicht benutzt hast, wird es evtl schwer die Eingabevariablen zu wissen.
Deshalb schreibe eine Erklärung unter Function, was für was ist.
So kann man sich später die Variablem mit "help dxdt" anschauen lassen.
Code:
function dxdt = pt2(t, x, omega, D, Ks)
% dxdt = pt2(t, x, omega, D, Ks)
% t = ...
% x = ...
% Omega = ...
% D = ...
% Ks = ...

dx1 = x_2(t);
dx2 = (-omega) .^2*x_1(t)-2*D*omega*x_2(t) + Ks*(omega) .^2*u;
dxdt = [dx1 dx2]';
 


so kann jeder später mit dem Help Befehl die Erläuterung der Variablen nachschauen
_________________

Grüße Equi Smile
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