hallo,
ich brauche eure Hilfe, ich muss eine funktion finden, damit ich mit irgendwelche Hindernis anfangen kann das heisst ich muss nicht unbedingt mit erste Hindernis anfangen. ich hab überlegt dass ich mit for-schleife was machen kann aber klappt bei mir nicht.
kann mir jemand dabei helfen.
% % (**)(schau mal *) kein Hindernis zwischen die Eckpunkte ad oder bc (Es muss hier Bresenham nicht prüfen) % if (spring==1) & (ZL~=Z) % D(:, 3)=0; % end % spring=0; % % (**)
% SL und ZL abschneiden
D_innen = D(2:end-1,:)
% Punkte finden, die zu Hindernissen gehören
obj_inds = find(D_innen(:,3))
% für alle neuen Wege: for i = 1:length(WP) % Teilweg 1 (bis zum Hindernis)
SN = SL;
ZN = WP(i).A;
temp_weg = BahnSum(SN, ZN, weg, spring);
% Teilweg 2 (am Hindernis entlang, nur falls nötig)
SN = WP(i).A;
ZN = WP(i).B;
if ~isempty(find((SN ~= ZN),1)) % wenn SN ~= ZN, also Teilweg nicht Null
% (*) kein Hindernis zwischen die Eckpunkte ad oder bc % (Es muss hier Bresenham nicht prüfen) % if length(WP)==2 % spring=1; % end % (*)
temp_weg = BahnSum(SN, ZN, temp_weg, spring);
end % Teilweg 3 (hinter dem Hindernis)
SN = WP(i).B;
ZN = ZL;
temp_weg = BahnSum(SN, ZN, temp_weg, spring);
end
weg = temp_weg;
else % wenn kein Hindernis im Weg:
% weg zum bisherigen Weg hinzuaddieren % (ohne Startpunkt, aber mit Zielpunkt ansetzen)
weg = [weg; D(2:end,:)];
% falls Weg komplett: abspeichern ifisempty(find(~(ZL == Z),1)) % wenn ZL == Z, also letzter Teil eines Weges:
nr = nr+1;
Bahnen(nr).weg = weg;
end end
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