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How to retrieve parameter values fom a Simscape block
 

W. Nießen
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Beiträge: 2
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     Beitrag Verfasst am: 15.03.2023, 11:30     Titel: How to retrieve parameter values fom a Simscape block
  Antworten mit Zitat      
I am using a Simscape Multibody model that contains a Brick Solid block. Now I would like to extract the moments of inertia via API, if possible. How can I do this?
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Sebastian Groß
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Beiträge: 1
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     Beitrag Verfasst am: 15.03.2023, 17:50     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo W. Nießen,

es sollte möglich sein, die Parameter wie bei anderen Simulink-Blöcken mit MATLAB auszulesen. Dazu bietet MATLAB die Funktion 'get_param'. Beschrieben ist das in der Dokumentation hier: https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/get_param.html.

Beispielhaft habe ich das mit diesem Code für ein einfaches Modell mit dem Brick Solid Block gemacht (beide angehangen):

Code:

% load Simulink model
load_system('test');

% read root model parameters
RootParameterNames = fieldnames(get_param(0,'ObjectParameters'));

% read field names from Block named 'Brick Solid'
ObjectParameterNames = fieldnames(get_param('test/Brick Solid','ObjectParameters'));

% read individual parameters
myType = get_param('test/Brick Solid','InertiaType');
myBasedOnType = get_param('test/Brick Solid','BasedOnType');
myDensity = get_param('test/Brick Solid','Density');
myDensityUnits = get_param('test/Brick Solid','DensityUnits');
myDensityConf = get_param('test/Brick Solid','Density_conf');
 


Ich hoffe, dies ist hilfreich und das, was Sie suchen.
Beste Grüße aus München

Sebastian Groß
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W. Nießen
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Beiträge: 2
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     Beitrag Verfasst am: 17.03.2023, 21:15     Titel:
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Vielen Dank,

mit der Funktion get_param komme ich weiter. Der Befehl

get_param('simplePendulum2/Brick Solid','MomentsOfInertia')

gibt jedoch lediglich die Default-Werte '[1 1 1]' zurück.
Den InertiaType des Blocks habe ich auf 'CalculateFromGeometry' gesetzt.
Gibt es eine Möglichkeit, die aus Geometrie und Dichte berechneten Werte zu bekommen?
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