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I Glied und D Glied

 

Lucas

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 01.11.2010, 22:35     Titel: I Glied und D Glied
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Hallo,

meine frage: wie kann ich in matlab ein p , i und d glied im bode diagramm darstellen?

Bei P glied Formel: K* E(t)
E=Epsilon


kann mir jmd helfen?

gruss


Freefly85

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 05.11.2010, 11:18     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo

Da gibt es verschiedene Möglichkeiten:

1. Variante (komplette Übersicht starten):
Code:

tf_CloseLoop = feedback(tf_Controller * tf_System, tf_Rueckkopplung);
ltiview({'impulse';'step';'bode';'nyquist';'pzmap'},tf_CloseLoop);
 


2. Variante (SISO tool)
Schreibe mal in das Command-Window: sisotool
Drücke enter.

Mit diesem Programm kannst Du dann den Controller, System, Rückkopplung etc. importieren und sogenannten Loop-Shaping (Regler optimal dimensionieren) etc. durchführen. Auch siehst Du da (autmatisch beim Start von sisotool) das Bodediagramm.

3. Variante (bode)
Irgendwie kann man auch automatisch mit dem Befehl "bode" das Bodediagramm starten. Dazu fehlt mir aber gerade die Kenntniss.
Nutze folgenden Befehl im Command-Window: help bode

Gruss
Kevin

P.S. du musst aber vorher deine Übertragungsfkt (transferfunction) generieren.
 
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