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Identtoolbox...Reglereinstellungen finden |
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Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 27.10.09
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Wohnort: Stuttgart
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Verfasst am: 27.10.2009, 12:50
Titel: Identtoolbox...Reglereinstellungen finden
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Hallo liebe Gemeinde:-)
Zu meinem Problem:
Ich möchte aus dem Eingangssignal und dem Ausgangsmesssignal die Paramter meines kontinuierlichen PID-Reglers bestimmen (offener Regelkreis). Da meine realen Messsignale aber mit Rauschen behaftet sind möchte ich mein System (vereinfachend keine Regelstrecke vorhanden) mittels OE oder BJ ermitteln.
Um zu überprüfen, ob meine Identifizierung später mit realen Messdaten überhaupt funktioniert, habe ich zunächst ein einfaches Simulinkmodell erstellt mit einem Einheitsprung als Eingangssignal und meinem kontinuierlichen PI-Regler. Ich fahre die Simulation und erhalte zum Eingangssignal mein Ausgangssignal mit Abtastzeit. Wenn ich nun das System identifiziere und mittels d2c und tf mir die Übertragungsfunktion meines PID-Reglers betrachte, habe ich in den Koeffizienten eine Abhängigkeit von der Abtastzeit bzw. diese lässt sich unmittelbar daraus ablesen. Meine Frage nun: Wie kann meine Abtastzeit in den Koeffizienten meiner Übertragungsfunktion auftauchen, wenn ich das diskerte System doch mittels d2c in ein kontinuierliches transformiert habe? Die Parameter des PI-reglers,die ich in Simulink vorgegeben habe, kommen daher auch nicht richtig raus.
Würde mich freuen, wenn mir da mal jemand netterweise weiterhelfen könnte.
LG
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