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if Abfrage aus Matrix
 

michik
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     Beitrag Verfasst am: 02.08.2010, 16:39     Titel: if Abfrage aus Matrix
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

habe folgendes Problem:
Ich habe eine Matrix mit ca 2000 Zeilen a 3 Spalten [x y z].
Das sind Positionsvektoren einer Linearbahn.

Jetzt möchte ich, dass Matlab die Matrix abfrägt und, wenn ein bestimmter Abstand vom Zielpunkt erreicht ist, mir diese Koordinaten dann ausgibt, also [x(gesucht) y(gesucht) z(gesucht)]

Hab mal 'ne Skizze angehängt, villeicht versteht man's dann besser.

Habe nur keinen Dunst wie ich das lösen soll...
Vielleicht weiß ja einer von euch weiter...

Danke schon jetzt!

Skizze.pdf
 Beschreibung:
Skizze des Problems

Download
 Dateiname:  Skizze.pdf
 Dateigröße:  1.77 MB
 Heruntergeladen:  452 mal
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 02.08.2010, 16:46     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

wenn M diese Matrix ist, z der Zeilenvektor der Zielkoordinaten, und tol der Abstand zum Ziel:

Code:
abstand = sqrt(sum(bsxfun(@minus, M, v).^2,2));
ind = find(abstand < tol,1,'first');
M(ind)


Grüße,
Harald
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yankemen
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     Beitrag Verfasst am: 02.08.2010, 16:51     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Moin michik,

Wenn Du alles in einer Matrix hast, dann würde ich folgendes machen:
a) Abstände aller Punkte vom gewünschten Punkt berechen
b) auf gewünschte Genauigkeit runden
c) feststellen, ob Abstand erreicht ist:
Code:
distance = repmat(fraglicherPunkt,[size(matrix,1) 1]) - matrix;
distance(:,4) = sqrt(sum(distance.^2,2));
% Runden, sonst gibts wegen Ungenauigkeiten der Berechnung nie Übereinstimmungen
distance(:,4) = round(distance(:,4).*10000)./10000;
matrix(find(distance(:,4) == Abstand,1,'first')


Müsste funktionieren,
habs aber grad nicht getestet,
yankemen

[edit]
okay, es geht offenbar kürzer, ich kenne bsxfun nicht.
[/edit]
_________________

Code:
% Kommentare brauchen ein Leerzeichen nach dem %
Gibt es ein Ist und ein Wunsch-Soll? Gibt es Beispiele zum Durchprobieren? Wenn selbstgeschriebene Funktionen aufgerufen werden: können sie bitte angehangen werden? Gab es Fehlermeldungen?
Stimmen die Werte, wenn der Debugger mit Haltepunkten etc. eingesetzt wird?
Danke Smile
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michik
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     Beitrag Verfasst am: 02.08.2010, 17:26     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Harald hat Folgendes geschrieben:


wenn M diese Matrix ist, z der Zeilenvektor der Zielkoordinaten, und tol der Abstand zum Ziel:

Code:
abstand = sqrt(sum(bsxfun(@minus, M, v).^2,2));
ind = find(abstand < tol,1,'first');
M(ind)




geht das auch, dass er mir nicht nen Absolutwert, sondern nen Vektor (x y z) ausgibt?? Der Betrag bringt mir leider nicht wirklich was...
Code:
tol=0.1;
abstand = sqrt(sum(bsxfun(@minus, Matrix_LIN, pdes).^2,2));
ind = find(abstand < tol,1,'first');
Matrix_LIN(ind)

ans =

-0.2154
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 02.08.2010, 17:46     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

Sorry, es sollte heißen:
Code:


Grüße,
Harald

PS.: Was dachtest du, dass da rauskommt? Der Abstand? Negativer Abstand wäre komisch, oder?[/code]
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michik
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     Beitrag Verfasst am: 10.08.2010, 17:50     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Super! funktioniert.
Ja negativer Abstand macht net soviel Sinn Confused
Ist es jetzt auch noch möglich, dass Matlab mir die Zeile der Matrix ausgibt in der der Wert steht?
Also dass er mir sagt:

der Vektor ist [x y z] und steht in der Matrix in der x-ten Zeile

Das würde mir einiges erleichtern...
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 10.08.2010, 23:14     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

wie wärs mit ein wenig mitdenken? Die Variable ind ist diese Zeile. Du musst also nur den Strichpunkt weglassen.

Grüße,
Harald
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