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Integral iterativ berechnen in m-File |
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| schmusehase |
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Verfasst am: 17.02.2014, 02:35
Titel: Integral iterativ berechnen in m-File
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Hallo Zusammen.
ich programmiere die Direkte Selbstregelung der Asynchronmaschine in Matlab. Dabei soll nicht Simulink zum Einsatz kommen, sondern nur Matlab allgemein als m-File.
Das Problem das ich habe ist, dass ich aus einem Statorflusszeiger psi_S (zu jeder Zeit bekannt) den Rotorflusszeiger berechnen muss. In der Formel gibt es nur eine unbekannte, und das ist der zu berechnende Rotorflusszeiger.
Die Formel lautet hierfür:
d*psi_R/dt = Integral ((psi_S-psi_R)/Tr + j*w_L*psi_R)
dabei sind:
Tr: Rotorzeitkonstante (bekannt)
psi_R: Rotorflusszeiger (nicht bekannt)
w_L: Rotorkreisfrequenz (bekannt)
psi_S: Statorflusszeigerr (bekannt)
dt=Zeitschrittweite - bei 1° Schrittweite und einer Statorfrequenz von 50 Hz -> dt=1/(360°*50Hz)
Ich habe eine For-schleife programmiert, die eine volle Umdrehung des Stators macht: von 1 bis 360 Grad.
Ich berechne also jeden Zeitschritt (dt) die Änderung des Rotorflusszeigers und addiere den Zeiger aus dem letzten Zustand dazu (Rotor_FlussZeiger0).
Der neue Zeiger wird anschließend zum alten Zeiger im nächsten Zeitschritt. Als Anfangswert habe ich mir den Rotor_FlussZeiger0 berechnen lassen.
Leider zeigen meine Ergebnisse immer, dass der Rotorflusszeiger leicht größer ist als der Statorzeiger, was im Motorbetrieb unmöglich ist.
Ich vermute, die Methode meiner Integration ist nicht korrekt. Kennt sich hier jemand mit aus mit Integration in For-Schleifen und möchte mir weiterhelfen?
Vielen Dank,
schmusehase
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