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Invertierbare System Identifikation |
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| lucasm |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 15.04.20
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Verfasst am: 15.04.2020, 10:33
Titel: Invertierbare System Identifikation
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Hallo zusammen,
ich soll einen Internal Modell Controller entwerfen, dabei ist ja der optimale Regler das invertierte Modell.
Nun habe ich ein recht komplexes nicht-lineares Modell gegeben was ich gerne linearisieren oder durch System Identifikation als lineares System approximieren würde. Dies klappt mit Matlabs hilfe schon ganz gut, jedoch ist immer die Durchgangsmatrix singulär. (Dazu habe ich zwei Eingänge und nur einen Ausgang, also ist das SS-Modell auch nicht quadratisch)
Nun ist meine Frage ob, ob ihr eine Möglichkeit kennt das SS-Modell trotzdem zu invertieren, oder ob man das nicht-lineare Modell invertierbar approximieren kann?
Mit freundlichen Grüßen
Lucas Maiß
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