Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

 
Gast > Registrieren       Autologin?   

Bücher:

Automatisierungstechnik

Studierende:
weitere Angebote

Partner:


Vermarktungspartner


Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Invertierbare System Identifikation

 

lucasm
Forum-Newbie

Forum-Newbie


Beiträge: 1
Anmeldedatum: 15.04.20
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 15.04.2020, 09:33     Titel: Invertierbare System Identifikation
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich soll einen Internal Modell Controller entwerfen, dabei ist ja der optimale Regler das invertierte Modell.

Nun habe ich ein recht komplexes nicht-lineares Modell gegeben was ich gerne linearisieren oder durch System Identifikation als lineares System approximieren würde. Dies klappt mit Matlabs hilfe schon ganz gut, jedoch ist immer die Durchgangsmatrix singulär. (Dazu habe ich zwei Eingänge und nur einen Ausgang, also ist das SS-Modell auch nicht quadratisch)

Nun ist meine Frage ob, ob ihr eine Möglichkeit kennt das SS-Modell trotzdem zu invertieren, oder ob man das nicht-lineare Modell invertierbar approximieren kann?

Mit freundlichen Grüßen
Lucas Maiß
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.


goMatlab ist ein Teil des goForen-Labels
goForen.de goMATLAB.de goLaTeX.de


 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz  | Werbung/Mediadaten | Studentenversion | FAQ | goMatlab RSS Button RSS


Copyright © 2007 - 2021 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
Partner: LabVIEWforum.de

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.