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Isel Motoren mit DIN-Meßbus ansteuern
 

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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 16.03.11
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 16.03.2011, 16:40     Titel: Isel Motoren mit DIN-Meßbus ansteuern
  Antworten mit Zitat      
Hallo.
Ich versuche gerade 2 Linearmotoren per Matlab anzusteuern. Diese werden über den SeriealPort betrieben. Dank bereits vorhandender labvie Bibliotheken können diese dort schon betrieben werden aber an Matlab verzweifel ich. Ich habe mal versucht einfach mal den Serial Port zu sniffen und das kam dabei raus:
Code:

Request: 16.03.2011 14:57:52.52964 (+6.9374 seconds)

 04 41 05                                          .A.            

Answer: 16.03.2011 14:57:52.54464 (+0.0156 seconds)

 41 10 30                                          A.0            

Request: 16.03.2011 14:57:52.56064 (+0.0156 seconds)

 02 70 42 30 30 30 30 30 30 36 34 03 33            .pB00000064.3  

Answer: 16.03.2011 14:57:52.56064 (+0.0000 seconds)

 10 31                                             .1              

Request: 16.03.2011 14:57:52.56064 (+0.0000 seconds)

 04 04 61 05                                       ..a.            

Answer: 16.03.2011 14:57:52.57664 (+0.0156 seconds)

 61 10 30 02 70 30 53 30 31 03 11                  a.0.p0S01..    

Request: 16.03.2011 14:57:52.57664 (+0.0000 seconds)

 10 31                                             .1              

Answer: 16.03.2011 14:57:52.59164 (+0.0156 seconds)

 04                                                .
 

'.A.' ist der Empfangsaufruf
'.pB00000064.3' eine Absolutbewegung des Motors
Soweit kann ich das schonmal erkennen.

Den Port öffnen und richtige Baudrate einstellen und so weiter krieg ich hin, aber Irgendwie krieg ich das senden nicht richtig hin.
selbst wenn ich mit fprintf genau das schicke was ich vorher gesnifft habe kommt dabei nichts rum.


laut Doku soll man den empfangsaufruf folgender maßen starten
Code:

Die Leitstation sendet <EADR>ENQ und wartet auf die Reaktion des Teilnehmers.
Dieser antwortet mit einer negativen Rückmeldung (<EADR>NAK), falls er nicht empfangsbereit
ist, oder mit einer positiven Rückmeldung (<EADR>DLE30), worauf die
Leitstation sofort mit der Übertragung der Daten beginnt.
 


Wäre toll wenn mir jemand sagen könnte wie der fprintf Befehl richtig aussehen muss.
Vielen Dank!!
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