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Iterative Closest Point Method für 3d Daten |
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| HFS45 |
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Verfasst am: 22.04.2008, 08:43
Titel: Iterative Closest Point Method für 3d Daten
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Hallo!
Hab hier Code zu diesem Problem gefunden: http://www.mathworks.com/matlabcent.....oadFile.do?objectId=12627
Hab nur das Problem das ich nicht weiß wie ich meine Daten übergeben muss.
habe einen Vektor x (nx3) und eine Vektor y (nx3) und will die beiden Vektoren der Funktion ICP übergeben, sodass ich die Rotationmatrix (bzw die einzelnen Winkel) und die Translation raus bekomme.
Aber check irgendwie nicht in welchen Format ich die Daten übergeben muss damit das ganze funktioniert, bekomme immer Fehler wenn ich es so übergebe: icp(x,y)
Vielleicht kann mir ja jemand helfen
Lg HFS45
| Beschreibung: |
ist die Datei, die unter
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12627
zu finden ist. Für den Fall das der Link mal down ist. |
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Download |
| Dateiname: |
icp.m |
| Dateigröße: |
29.6 KB |
| Heruntergeladen: |
581 mal |
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| HFS45 |
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Verfasst am: 23.04.2008, 09:26
Titel: ICP funktioniert
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Hallo!
Habe den Fehler gefunden! Es lag daran das ich einen Würfel mit 8x3 hatte und einen zweiten Würfel mit 8x3. D.h. eigentlich habe ich nur die Ecken beschrieben. Dadurch das innerhalb der Funktion ICP die Funktion qhullmx verwendet wird, konnte das nicht funktionieren.
Hab daher je einen Punkte auf jeder Seite des Würfels eingefügt und siehe da es funktioniert.
Lg HFS45
| Beschreibung: |
| Damit man sieht was ich meine. Wenn man nur die Eckpunkte angibt funktioniert ICP nicht |
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Download |
| Dateiname: |
icp_problem.PNG |
| Dateigröße: |
16.66 KB |
| Heruntergeladen: |
597 mal |
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| Dachs |
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Beiträge: 8
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Verfasst am: 18.01.2011, 16:36
Titel:
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Grüße dich,
ich sehe das du mit dem selben ICP Allgorithmus gearbeitet hast wie ich auch. bzw. wie ich es zur Zeit versuche. Ich habe zwei Messpunktewolken (MPW1 und MPW2) und übergebe diese an den ICP
Ich bekomme als Fehlermeldung
""
??? Error using ==> qhullmx
qhull precision error: initial facet 1 is coplanar with the interior point
""
hast du eine Idee woran das liegen könnte?
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