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felix |
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Verfasst am: 26.11.2010, 22:56
Titel: jacobimatrix berechnen
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Hallo Zusammen ,
Hallo zusammen, ich bin Matlab-Neuling und stehe vor dem volgendem Ptoblem:
Ich muss die Jacobimatrix zum folgendem System bestimmen:
Ck=sym('Ck');
alpha=sym('alpha');
gamma=sym('gamma');
omega0=sym('omega0');
k2=sym('k2');
epsilon= sym('epsilon');
M = [ alpha, epsilon*cos(z1-z2);epsilon*cos(z1-z2), 1 ];
Z = [ k2*cos(z5);0 ];
B = [ 0, epsilon*sin(z1-z2); -epsilon*sin(z1-z2),0 ];
D = [gamma*sin(z1);sin(z2)];
z5=omega0*t;
f = [z3;z4;inv(M)*(Z-B*[z3^2;z4^2]-Ck*[z3; z4]-D);omega0];
J1 = (jacobian([f],[z1 z2 z3 z4 z5]))
ich bekomme auh einergebnis Aber ich bin mir nicht sicher, ob es korrekt ist...Meiner meinung wird das Z nicht richtig abgeleitet. meiner Meinung stimmt die 3 un4 4 Zeile nicht, da dort nicht nach t abgeteitet wird...
Kann das jemand bitte überprüfen.
oder hat einer eine Idee wie man dies überprüfen könnte?
Das ist das Programm:v
Beschreibung: |
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 Download |
Dateiname: |
Jacobimatrix.m |
Dateigröße: |
869 Bytes |
Heruntergeladen: |
532 mal |
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