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| felix |
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Verfasst am: 22.11.2010, 20:52
Titel: Jacobimatrix
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Hallo zusammen, ich habe Probleme die Jackobimatrix von einem System zu bestimmen. Vielleicht kann mir einer von euch helfen.
Die funktion lautet:
f(z(t))=
[z1(t),
z2(t),
(1/((alpha*alpha)-(epsilon*epsilon)*(cos(z1-z2)*cos(z1-z2))))*z1,(-epsilon*cos(z1-z2)/((alpha*alpha)-(epsilon*epsilon)*(cos(z1-z2)*cos(z1-z2)))*z1,
omega0]
epsilon, alpha, omega0 sind parameter.
Mein Vorschlag ist:
syms z1 z2 z3 z4 z5
x=z1(t);
y=z2(t);
u=(1/((alpha*alpha)-(epsilon*epsilon)*(cos(z1-z2)*cos(z1-z2))))*z1;
v=(-epsilon*cos(z1-z2)/((alpha*alpha)-(epsilon*epsilon)*(cos(z1-z2)*cos(z1-z2)))*z1;
w=omega0;
J = jacobian([x,y,u,v,w],[z1 z2 z3 z4 z5])
Das Problem dabei sut dass die jacobimatrix so bestimmt wird, dass z1, z2 usw. als Variabeln betrachtet werden. Diese sind aber noch von der Zeit abhängig. Dh. z1(t) und die Ableitung davon wäre zpunkt(t). Und genau dies macht mir Probleme.
Vielleicht kann mir einer paar Tipps geben?
Danke.
felix
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| Thomas84 |
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Verfasst am: 23.11.2010, 07:39
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versuch es mal so. Wenn du schon weisst wo das Problem liegt dann poste doch ein kleineres Minimalbeispiel, das macht es einfacher zu helfen.
viele Grüße
Thomas
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