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Kalman Filter sauber einstellen

 

Heber
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Beiträge: 64
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     Beitrag Verfasst am: 15.09.2018, 10:06     Titel: Kalman Filter sauber einstellen
  Antworten mit Zitat      
Hallo liebe Forengemeinde,

ich sitze auf dem Schlauch bei der Aufgabe ein Extended Kalman Filter sauber einzustellen. Beim System handelt es sich um ein Feder-Masse-Dämpfer System mit zusätzlicher statischer Reibung. Die Reibung wurde als arctan Funktion angenähert. Ich denke es liegt an den Startmatrizen Q und P.
Gibt es methoden nach denen ich diese Matrizen vorgeben kann oder ist es allen nur ausprobieren?

Gruß und Danke vorab für Eure Hilfe!

Heber 

Feder_Masse_Daempfer.zip
 Beschreibung:

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 Dateiname:  Feder_Masse_Daempfer.zip
 Dateigröße:  10.85 MB
 Heruntergeladen:  22 mal
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Heber
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     Beitrag Verfasst am: 25.10.2018, 20:32     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Woran hapert es? Zu wenig Information? Inzwischen denke ich, dass ich es mal mit dem Unscented Kalman Filter versuchen sollte da ich mehrfach gelesen habe es sei genauer und einfacher zudem. Kennt sich jemand gut mit dem UFK und könnte mir helfen? Eine Eingangsgröße soll beim System berücksichtigt werden. 
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