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KalmanFilter in Simulink ohne S-Function |
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| manusta |
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Verfasst am: 14.08.2014, 12:48
Titel: KalmanFilter in Simulink ohne S-Function
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Hallo liebe Leute,
ich habe mich gefragt, ob ich in Simulink die Funktionalität eines KalmanFilters darstellen kann, ohne die Verwendung einer S-Funktion/ embedded Code, also rein modellbasiert.
Hat da jemand Erfahrungen?
Vielen Dank schonmal!
Beste Grüße,
manusta
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| vega1013 |
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Verfasst am: 14.08.2014, 16:11
Titel:
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Hallo manusta,
ja da gibt es diverse Beispiele auf dem File Exchange Server. Einfach mal nach "Kalman Simulink" suchen. Peter Junglas hat hierzu auch was:
http://www.peter-junglas.de/fh/vorl.....n/kalman/html/kap2-3.html
Anders sieht beim Extended Kalman Filter aus. Denke das man hier aufgrund des nichtlinearen Systems bzw. der vom System abhängigen Struktur keine allgemeine Darstellung ohne Matlab Function, S Function etc. in Simulink umsetzen kann.
VG
Vega
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| manusta |
Themenstarter
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Verfasst am: 14.08.2014, 16:24
Titel:
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Hey vega1013,
vielen Dank!
Genau das habe ich gesucht!
manusta
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