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Kollisionserkennung im Straßenverkehr |
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| crusader |
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Verfasst am: 11.01.2015, 14:43
Titel: Kollisionserkennung im Straßenverkehr
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Hallo zusammen,
ich studiere zurzeit im 5. Semester Informationstechnik und für unser Projekt haben wir die Aufgabe bekommen eine Kollisionserkennung zu implementieren.
Wir haben also verschiedene Videos, die aus einem fahrenden Autos heraus aufgenommen wurden. In den Videos sollen vorausfahrende Fahrzeuge erkannt werden und die Entfernung zu diesen bestimmt werden.
Ich habe einige Tutorials gefunden, jedoch beziehen sich diese alle auf fest installierten Kameras. In meinem Fall habe ich jedoch eine dynamische Kamera, die sich im Straßenverkehr mitbewegt.
Als Toolbox sollen wir entweder die Computer Vision oder die Image Processing Toolbox verwenden.
Kann mir jemand einen guten Einstiegspunkt zu meiner Problemstellung geben?
Vielen Dank im Voraus!
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| Andreas Goser |
Forum-Meister
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Verfasst am: 11.01.2015, 17:05
Titel:
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Das hört sich nach einem spannenden Projekt an und ich finde es grossartig, dass die Computer Vision System Tbx benutzt werden kann. Ein wenig Gedanken sollte man sich machen, ob es eine MATLAB- oder Simulink-basierte Implementation sein soll. Ich persönlich würde es in Simulink machen, wenn keine Vorgaben existieren ist es aber auch ein wenig Geschmackssache.
In den Demos für die Computer Vision Tbc gibt es ein paar passende Demos. Vielleicht mal mit der "Tracking cars using optical flow" anfangen und diese verstehen und anpassen.
Andreas
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| crusader |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 2
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Verfasst am: 26.01.2015, 00:08
Titel:
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Danke für deine Antwort,
entschuldige die verspätete Antwort, aber ich hatte noch mit einem anderen Projekt zu tun...
Ich habe mir jetzt folgenden Link angeschaut: http://de.mathworks.com/help/vision.....grounddetector-class.html
Ist es möglich den Foreground-Detector zu verwenden, auch wenn sich die Kamera in dem Video mitbewegt und nicht stationär ist?
Gibt es eine Möglichkeit eine Art Offset hinzuzufügen, um die eigene Bewegung "herauszurechnen"?
Viele Grüße
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