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Kombinierte For- While- Schleife
 

guppi
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     Beitrag Verfasst am: 11.08.2013, 11:09     Titel: Kombinierte For- While- Schleife
  Antworten mit Zitat      
Hallo, Ich bin noch ein Matlabneuling und habe mir schon drei Tage den kopf zerbrochen komme aber nicht auf eine Lösung. Deswegen hier miene Frage.

Ich habe folgenden Cod:

Code:
for i=1:1:length(M_Antrieb);
   
    if wb_Wink_Globoid_gefilt(i) ~= 0
        while M_Antrieb(i) == M_s(i)
            if M_Antrieb(i)>M_s(i)
     
                wb_gl=wb_gl-0.001;
                wb_Wink_Globoid_gefilt(i)=wb_Wink_Globoid_gefilt(i)- wb_gl*wb_Wink_Globoid_gefilt(i);
               
            else M_Antrieb(i)<M_s(i);
           
                wb_gl=wb_gl+0.001;
                wb_Wink_Globoid_gefilt(i)=wb_Wink_Globoid_gefilt(i)-wb_gl*wb_Wink_Globoid_gefilt(i);
               
 
            end
         end
   
    end

end
 

Wenn ich das so laufen lasse, durchläuft er nicht die While schleife und ändert meinen Faktor wb_gl nicht. Wieso? der Vektor M_Antrieb hat 1000 einträge. Ist eine For-Schleife in diesem Fall zu langsam?
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 11.08.2013, 11:29     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

es ist schwierig, etwas dazu zu sagen, ohne zu wissen, was der Code machen soll. Allerdings:

Code:
while M_Antrieb(i) == M_s(i)

Code-Teil wird nur bei Gleichheit ausgeführt.

Wenn das erfüllt ist, ist folgende Abfrage aber sinnlos:
Code:
if M_Antrieb(i)>M_s(i)

denn sie kann ja nicht erfüllt sein.

Zudem meinst du hier:
Code:
else M_Antrieb(i)<M_s(i);

vermutlich elseif, nicht else. Siehe
Code:


Grüße,
Harald
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guppi
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     Beitrag Verfasst am: 11.08.2013, 12:28     Titel:
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Danke für die Schnelle Antwort. Das erste hat mir sehr geholfen. Ich möchte hier einen Verlauf optimieren. Wie kann man für M_s (M_s ist mein optimaler Verlauf) noch eine Toleranz angebe, sodass ein Art Schlauch entsteht der akzeptiert wird.

Würde das:
Code:


While M_Antrieb ~= [M_s-M_tol:M_s+M_tol]
 ....
end


 


funktionieren?

Bzw. ich will Matlab sagen das werte die innerhalb einer oberen und unteren Schranke liegen akzeptiert werden.
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 11.08.2013, 12:42     Titel:
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Hallo,

Code:
while M_Antrieb ~= [M_s-M_tol:M_s+M_tol]

Funktionieren im Sinne von keiner Fehlermeldung: ja. Allerdings nicht das erreichen, was du willst.

Zitat:

Bzw. ich will Matlab sagen das werte die innerhalb einer oberen und unteren Schranke liegen akzeptiert werden.

Das ginge so:
Code:
while M_Antrieb > M_s-M_tol && M_Antrieb < M_s+M_tol


Grüße,
Harald
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guppi
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     Beitrag Verfasst am: 11.08.2013, 18:57     Titel:
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Danke nochmal für die Hilfe. Hat mir super geholfen, muss aber nochmal meine Lösung überdenken, weil matlab sich totrechnet.
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Sirius3
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     Beitrag Verfasst am: 12.08.2013, 13:45     Titel:
  Antworten mit Zitat      
alternativ, was meiner Meinung nach verständlicher ist:
Code:
while abs(M_Antrieb - M_s) < M_tol …


Dein while wird jedoch nie abbrechen, da M_Antrieb und M_s sich innerhalb der Schleife nicht ändert.
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guppi
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     Beitrag Verfasst am: 13.08.2013, 21:06     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Danke für den Hinweis
So müsste es dann doch funktionieren oder ?
Code:

for i=1:1:length(M_Antrieb);
   
    if wb_Wink_Globoid_gefilt(i) ~= 0
        while M_Antrieb(i) > M_s(i)-M_tol && M_Antrieb(i) < M_s(i)+M_tol
           
       
           
           
            if M_Antrieb(i)>M_s(i)
     
                wb_gl=wb_gl-0.1;
                wb_Wink_Globoid_gefilt(i)=wb_Wink_Globoid_gefilt(i)-wb_gl*wb_Wink_Globoid_gefilt(i);
               
            M_Antrieb(i)= theta_g*wb_Wink_Globoid(i);

            elseif M_Antrieb(i)<M_s(i);
           
                wb_gl=wb_gl+0.1;
                wb_Wink_Globoid_gefilt(i)=wb_Wink_Globoid_gefilt(i)-wb_gl*wb_Wink_Globoid_gefilt(i);
           
         
            M_Antrieb(i)= D*wb_Wink_Globoid(i);
 
            end
           
       
         end
   
    end
end

 
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 13.08.2013, 21:19     Titel:
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Hallo,

Zitat:
So müsste es dann doch funktionieren oder ?

Die Frage, ob es funktioniert, solltest du doch beantworten können.

Gibt es Fehlermeldungen? Wenn ja, welche?
Führt die Berechnung zu Ergebnissen? Den gewünschten? Wenn nicht: wo liegen die Abweichungen zu den Erwartungen?

Grüße,
Harald
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guppi
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     Beitrag Verfasst am: 02.09.2013, 13:22     Titel:
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Hallo,

Ich hab nochmal das Programm durchgeschaut. Laut Mathlab ist alles grün aber die While-schleife wird nicht beendet. Also muss noch irgendwo ein Fehler in meiner Programmierung sein. Ich kann ihn aber nicht finden.

Code:

%% Streckfaktoren Startwerte

wb_gl=ones(22151,1);
a_gr=ones(22151,1);
wb_gr=ones(22151,1);

%% Berechnung Antriebsmoment


M_trans= m_gr_gesamt*a_Hub_Greifer;

M_rot= theta_gr_gesamt*wb_Wink_Greifer;

M_theta= theta_g*wb_Wink_Globoid;


M_Antrieb=M_rot+M_trans+M_theta;


M_tol= 15;                            %Nm

%% Optimieren des Antriebsmoment

for i=1:1:length(M_Antrieb);
   
    if wb_Wink_Globoid_gefilt(i) ~= 0
        while M_Antrieb(i) > M_s(i)-M_tol && M_Antrieb(i) < M_s(i)+M_tol
           
       
           
           
            if M_Antrieb(i)>M_s(i)
     
                wb_gl(i)=wb_gl(i)-0.1;
                wb_Wink_Globoid_gefilt(i)=wb_Wink_Globoid_gefilt(i)-wb_gl(i)*wb_Wink_Globoid_gefilt(i);
            M_theta(i)= theta_g*wb_Wink_Globoid_gefilt(i);
            M_Antrieb(i)=M_rot(i)+M_trans(i)+M_theta(i);
            elseif M_Antrieb(i)<M_s(i);
           
                wb_gl=wb_gl+0.1;
                wb_Wink_Globoid_gefilt(i)=wb_Wink_Globoid_gefilt(i)-wb_gl(i)*wb_Wink_Globoid_gefilt(i);
 
            M_theta(i)= theta_g*wb_Wink_Globoid_gefilt(i);
            M_Antrieb(i)=M_rot(i)+M_trans(i)+M_theta(i);
         
 
            end
           
       
         end

end


%% Plotten der neuen Momenten und Winkelgeschindigkeitsverläufe

plot (Zeitvektor,M_Antrieb);

plot (Zeitvektor,wb_Globioid);
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guppi
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     Beitrag Verfasst am: 02.09.2013, 13:24     Titel:
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das letzte 'end' fehlt nur hier im Froum
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Winkow
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     Beitrag Verfasst am: 02.09.2013, 13:36     Titel:
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bist mal mit dem debugger reingegangen und hast geguckt ob er denna uch das macht was du willst? oder ob er um deine werte M_s(i)-M_tol rumschwingt ^?
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guppi
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     Beitrag Verfasst am: 02.09.2013, 14:20     Titel:
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Danke für die Antwort. Ich habe noch nie mit dem Debugger gearbeitet werde mich aber mal rein arbeiten. Danke nochmal für die schnelle Antwort.
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