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Konjungiert komplexe Polstellen in der Regelstrecke

 

RTler
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 08.08.17
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     Beitrag Verfasst am: 08.08.2017, 11:36     Titel: Konjungiert komplexe Polstellen in der Regelstrecke
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich habe folgende Regelstrecke:

Code:

% Parameter
Tt = 62e-03;
Kps = 1125437.44714185/1121928.71983388;
a = 1/1121928.71983388;
b = 100.793140441459/1121928.71983388;
c = 20698.7657028971/1121928.71983388;
d = 1;

% ÜTF
num = Kps;
den = [ a b c d ];

figure;
Gs = tf(num, den);
set(Gs, 'InputDelay', 62e-3);
step(Gs);

figure;
pzmap(Gs);


Wie ist bei der Reglereinstellung mit dem konjungiert komplexen Polpaar umzugehen ?
Bislang hatte ich nur reelle Polpaare.

Vielen Dank
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Spilo
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Beiträge: 17
Anmeldedatum: 24.10.17
Wohnort: ---
Version: R2016a/b und R2017a
     Beitrag Verfasst am: 06.12.2017, 14:23     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Ich schließe mich dem Themenstarter an, denn auch ich muss zum Teil Relger auf Basis einer Regelstrecke mit komplexen Polen, auslegen.
Wenn jemand bereits Lösungen hat, melden

Gruß
Spilo
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