Verfasst am: 08.09.2008, 09:11
Titel: Konstante in Intervall integrieren
Guten Morgen,
ich habe folgendes Problem. Im Rahmen einer kinematischen aufgabe muss ich um vom Geschwindigkeits-Zeitdiagramm auf das Weg-Zeitdiagramm zu kommen integrieren.
Meine Funktion des Geschwindigkeits-Zeitdiagramms ist eine Konstante. Diese wird zum Einen nur als Punkte geplottet wenn ichf folgendes programmiere:
geschummelt wäre ja möglich plot([o 1],[vrad vrad])
Zum anderen weiß ich dann absolut nicht wie ich das integrieren könnte um vernünftige Werte zu erhalten. Bei mir kam da immer 0 raus oder es tauchten Fehlermeldungen auf. Integriert werden soll zwischen den Grenzen 0 und 1.
Die Integration wollte durchführen mit: q = quad(fun,a,b)
Dabei gab ich ein : A = quad(1,0,1)
mit f(t)=1
und mit Z = cumtrapz(Y) wobei ich dort ja nicht wirklich Grenzen angeben kann und der Wert ja unendlich werden müsste.
Danke für eure Hilfe.
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Verfasst am: 08.09.2008, 10:00
Titel:
Hier ist einmal alles was ich bisher gemacht habe. Anbei ist noch ein Versuch die Integration mit der Funtkion trapz durchzuführen. Das Ergenis ist 0.
Code:
ri=0.2;
ra=0.4;
phi0=0.75;
tstern=0.2;
figure(1)
k=linspace(0, 2*pi, 100); %Kreis wird als Polygon ausgegeben; der Bereich von 0 bis 2pi wird in 100 Werte für k unterteilt
%Berechnung d. Kreises ueber Parameter
x=ri*cos(k);
y=ri*sin(k);
plot(x,y);
axis('equal') %die Koordinatenachsen müssen gleich unterteilt sein, da sonst eine Ellipse dargestellt werden würde
hold on
grid on
k=linspace(0, 2*pi, 100); %Kreis wird als Polygon ausgegeben; der Bereich von 0 bis 2pi wird in 100 Werte für k unterteilt
%Berechnung d. Kreises ueber Parameter
x=ra*cos(k);
y=ra*sin(k);
plot(x,y);
axis('equal') %die Koordinatenachsen müssen gleich unterteilt sein, da sonst eine Ellipse dargestellt werden würde
polar(phi0,ri,'*r'); %Darstellung der Greiferposition
vrad=1;
figure(2)
t=0:0.0001:tstern; %Unterteilung des Integrationsintervalls tstern=0.2 in Stützstellen zum Plotten und zum Integrieren
plot(t,vrad,'b-')
Vorweg zu Deinem plot-Problem:
Nur wenn beide Vektoren, die bei plot übergeben werden, die gleiche Länge haben, erhältst Du eine Verbindungslinie.
Das heisst, Du musst beispielsweise
Zu Deinem Integrierproblem kann ich Dir leider nichts hilfreiches beisteuern.
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Verfasst am: 08.09.2008, 10:18
Titel:
suuuper , vielen Dank für eure schnelle Hilfe. Das hat funktioniert hehe. Ich hätte eher hier fragen sollen. Das hätte mir viel Zeit erspart.
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, vielen Dank für eure schnelle Hilfe. Das hat funktioniert hehe. Ich hätte eher hier fragen sollen. Das hätte mir viel Zeit erspart.
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