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Lenkrad und Fahrpedale mit Simulink verwenden |
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| Armend |
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Verfasst am: 10.12.2018, 14:03
Titel: Lenkrad und Fahrpedale mit Simulink verwenden
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Hallo zusammen,
ich habe eine Frage. Vielleicht kann mir einer weiterhelfen.
Ich möchte mir ein Lenkrad und Fahrpedale kaufen. Diese möchte ich in Simulink verwenden um dann ein Auto in CarMaker zu steuern.
Hat jemand schon mal so etwas gemacht und kann mir eine Starthilfe geben?
Brauche ich ein spezielles Lenkrad und spezielle Pedale?
Ich brauche wirklich eine Starthilfe, damit ich nicht falsch investiere 
Viele Grüße
Armend
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| Andreas Goser |
Forum-Meister
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Verfasst am: 10.12.2018, 14:28
Titel:
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Ich habe so etwas vor über 10 Jahren häufig bei Messedemos gesehen. Es scheint aus der Mode gekommen zu sein.
Üblicherweise sind das Simulink Real-Time Anwendungen. In diesem Fall kann man z.B. den "Logitech G29 Steeering Wheel" Block nehmen.
Weitere Informationen oder MathWorks Kontaktvermittlung gerne. Es benötigt ein wenig Projekt-Kontext.
Andreas
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| Armend |
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Forum-Newbie
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Verfasst am: 10.12.2018, 15:24
Titel:
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Danke für deine Hifle, Andreas.
Wie sieht es mit dem Hardware Support für den Logitech G29 Steeering Wheel aus?
Gibt es da schon etwas?
Oder muss ich alles selbst programmieren?
Pins auslesen lässt sich noch in einem überschaubaren Umfang selbst machen (C-Code in Simulink). Aber das Modell auf dem Board des Logitech G29 Steeering Wheel zu "bringen" wäre nicht so einfach -> da benötige ich unter anderem den Linker File des Boards.
Kann ich den Logitech G29 Steeering Wheel einfach am Computer anschließen und mich mit diesem in Simulink verbinden, ohne großen Aufwand?
Danke nochmal:)
Viele Grüße
Armend
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| Armend |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Verfasst am: 10.12.2018, 15:29
Titel:
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Zum Projekt:
Ich möchte in Simulink ein Spurhalteassistenten entwerfen. Simuliert werden soll die Funktion in CarMaker.
In CarMaker wird die Umgebung und das Fzg. simuliert.
Der Anwender kann über einen Lenkrad und Pedale das Fzg. über Simulink in CarMaker steuern. Erkennt das Simulink-Modell, dass das Fzg. die Spur verlässt, greift meine Funtkion ein und verhindert das.
Hardware (Lenkrad, Pedale) -> Schnittstelle -> Simulink -> Schnittstelle -> CarMaker
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| Andreas Goser |
Forum-Meister
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Verfasst am: 11.12.2018, 09:25
Titel:
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Nun, ich habe halt nur in der Doku gesucht und gefunden: https://de.mathworks.com/help/xpc/l.....h-g29-steering-wheel.html
Da es einen Block gibt, dürfte es Null Extra-Aufwand sein.
Generell dürften alle aktuellen Gaming-Produkte schnell über USB anschliessbar sein und einfacher als "echte" Auto-Produkte mit den entsprechenden Bussen.
Spurhalteassistenten mit Simulink gibt es natrülich schon Hunderte. Sollte das eine Forschungsarbeit werden gilt es zu prüfen was daran neu ist.
Andreas
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