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Lenkungsmodell und Simulink |
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| spulcher |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 21.10.2008, 15:49
Titel: Lenkungsmodell und Simulink
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Servus,
um es vorweg zu sagen ich bin kein Crack in Matlab, und bin gerade mal in der Lage Matlab zu starten und einige Übertragungsfunktionen zu erstellen.
Ich bin gerade dabei meine Diplomarbeit zu schreiben und ein Teil davon soll eventuell auch ein Modell sein, wo eine Servolenkung simuliert wird.
Und nun möchte mittels Matab Simulink ein Lenkungsmodell erstellen bzw. vielmehr möchte ich ein Tool erstellen das es mir ermöglicht den Stromverbrauch einer Servolenkung zu simulieren, nachdem ich verschiedene Parameter eingeben bzw aus dem CAN-Bus des Fahrzeugs gelesen habe wie: Spurstangenkräfte, Druck, Handmoment usw.
Hört sich warhscheinlich für den ein oder anderen sicher sehr interessant an, aber ich habe keine Ahnung wo und wie ich damit anfangen soll.
Vielleicht hat ja der ein oder andere von Euch schon mal ein ähnliches Modell erzeugt oder etwas in der Art versucht zu simulieren?
Ich wäre für Anregungen und natürlich auch für Programme usw. sehr froh.
Gruß spulcher
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Verfasst am: 07.02.2009, 23:23
Titel: Erstellen eines mechanischen Modells
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Hi,
Ich weiß nicht, ob dieses Thema noch aktuell ist- wie auch immer.
Zunächst ist die Geometrie einer Lenkung keinesweg trivial. Ich würde also für die 3-dimensionale Lenkungsgeometrie ein ausgewachsenes MKS-Programm verwenden (Mehrkörper-Simulations-Programm). Beispiele hierfür sind MSC.Adams, Simpack.
Diese MKS-Programme lassen sich an Simulink mittels Co-Simulation koppeln.
Eine zusätzliche Herausforderung sind da noch die modellierung des Rad-Boden-Kontaktes.
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