Lineares Programm richtig eintippen

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ck1990

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Verfasst am: 11.07.2016, 16:25 Titel: Lineares Programm richtig eintippen

Hi,
ich würde gerne als Alternative für einen Repetitive Controller einen robusten High-Order-Repetitive Controller austesten und dieser benötigt für das Reglerdesign die lineare Programmierung mit dem Befehl linprog.

Das lineare Problem ist in dem Dokument auf der 4. Seite rechts oben zu finden. Ich kapiere das einfach nicht, wie ich das in MATLAB richtig eintippe, obwohl ich das schon vor Jahren einmal in Regelungstechnik kurz gemacht habe. Ich würde gerne dieses Versuchsbeispiel ausprobieren mit den zwei unterschiedlichen G_theta.
Kann mir da bitte wer weiterhelfen?

Der Link zum Dokument ist hier:
http://www.eng.buffalo.edu/Research.....ep_control_automatica.pdf

Code:

kr = 1;
n = 2; % Polyhedral approximation order
p = 3; % Order
Theta = linspace(pi/5,pi,5); % Theta = {theta1,...,thetak}

Gtheta_period = zeros(1,length(Theta)); % 1 im Bereich >= theta1
Gtheta_intermediate = ones(1,length(Theta));
Gtheta = Gtheta_period;

phi = pi/n;

Aeq = ones(p);
beq = 1;

????

[x,fval,exitflag,output,lambda] = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options)

Funktion ohne Link?

Harald

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Verfasst am: 11.07.2016, 19:32 Titel:

Hallo,

wenn es bestimmte Bedingungen bei dir nicht gibt, kannst du sie stattdessen auf [] setzen oder linprog mit weniger Argumenten aufrufen.

Du meinst zudem wohl

Code:

Aeq = ones(1,p);

Funktion ohne Link?

Grüße,
Harald

ck1990

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Verfasst am: 12.07.2016, 12:03 Titel:

Ich checke des Aufstellen des Problems einfach überhaupt nicht. Ich weiß nicht, wie da das f, A, usw. ausschauen soll.

Nehmen wir das Aufstellen der Gleichungen für folgenden Fall her:
Wahl: kr = 1, theta1 = pi/5, n = 2, p = 3

Berechnung: Phi = pi/n = pi/2

p1(z) = max( abs(real(z) * cos(pi/2) + imag(z) sin(pi/2))
p2(z) = max( abs(real(z) * cos(pi) + imag(z) sin(pi))

Theta = {theta1, ..., thetak} im Intervall [0,pi]
Wie groß ist dann k? Wie thetak?

G1 (theta) = G(theta) e^-(j theta)
G2 (theta) = G(theta) e^-(j 2 theta)
G3 (theta) = G(theta) e^-(j 3 theta)

sum(wi Gi (theta)) = w1 * G(theta) e^-(j theta) + w1 * G(theta) e^-(j 2 theta) + w1 * G(theta) e^-(j 3 theta)

Wie schauen dann die Matrizen aus? Ich kapier das einfach nicht Sad


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