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LQR-Regler in Simulink

 

Matse1878
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Beiträge: 12
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Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 07.01.2019, 16:06     Titel: LQR-Regler in Simulink
  Antworten mit Zitat      
Hallo Leute,

ich hab da mal wieder eine Frage Wink.
Beispiel:
Ich möchte das nichtlineare Zweimassensystem aus dem Bild im Anhang regeln - unabhängig davon, dass es nichtlineare ist. Dazu möchte ich in Simulink ein LQR-Regler benutzen, aber wie implementiere ich den, wenn ich alle drei Zustände (auch gerne nur zwei) betrachten möchte?

Mein Ansatz ist in Bild Zweimassen_Regler.png, aber das funktioniert nicht - ich bekomme den Error im dritten Bild error.png.

Kann mir da jemand helfen? Oder soll ich das Bsp als Simulinkmodell hochladen?


Danke 

error.PNG
 Beschreibung:
Error

Download
 Dateiname:  error.PNG
 Dateigröße:  35.91 KB
 Heruntergeladen:  21 mal
Zweimassenschwungrad_Regler.PNG
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  Zweimassenschwungrad_Regler.PNG
 Dateigröße:  104.97 KB
 Heruntergeladen:  23 mal
Zweimassenschwungrad.PNG
 Beschreibung:
Zweimassensystem. Quelle:Nichtlineare Regelung S.138

Download
 Dateiname:  Zweimassenschwungrad.PNG
 Dateigröße:  19.32 KB
 Heruntergeladen:  20 mal
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