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Verfasst am: 02.10.2008, 13:15
Titel: Lvl2-M-File-S-Funktion
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Hallo,
ich möchte über Simulink einen Roboter (simuliert) steuern.
Zwar funktionieren die für das Verbinden und Steuern entwickelten
Befehle im entsprechen Level-2-S-Funktion-File, jedoch nur in
dessen entsprechender Funktion.
Das heisst nur in einem der Funktionen
function setup(block)
function DoPostPropSetup(block)
function CheckPrms(block)
function InitializeConditions(block)
function Outputs(block)
function Terminate(block)
Jedoch möchte ich die Initialisierung des Roboters (das Verbinden)
zB in der Funktion InitializeConditions(block) einfügen,
die restlichen Befehle in die Funktion Outputs(block) .
Daraufhin kommt die Fehlermeldung
"Undefined function or variable 'Roboter'".
Durch globalisieren mit "global" Roboter ist es nicht getan, da Roboter
ne anscheinend erzeugte Instanz ist, welcher unter anderem als Parameter
seiner Befehle genutzt wird.
(zB 'bewegen(Roboter,50meter)').
Setzte ich sämtliche Befehle samt Verbindung in eine Funktion, klappt
es zwar, aber das Verbinden zum Beispiel wird immer und immer
wieder aufgerufen in der Outputs(block) Funktion, soll sich aber nur einmal
verbinden.
Kann mir da jemand weiterhelfen ?
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