makehgtform - Verstaendnisproblem - Mein MATLAB Forum

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makehgtform - Verstaendnisproblem

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Verfasst am: 18.06.2009, 16:28 Titel: makehgtform - Verstaendnisproblem

Um die Funktion zu verstehen will ich einen Kreis(Flaeche) in einem 3d Raum auf dem Nullpunkt liegend rotieren (x und y achse) und anschl. verschieben. Mit der Rotation habe ich so meine Probleme.

Testquellcode:

Code:

%include function circle

%function H=circle(center,radius,NOP,style)
%if (nargin <3),
% error('Please see help for INPUT DATA.');
%elseif (nargin==3)
% style='b-';
%end;
%THETA=linspace(0,2*pi,NOP);
%RHO=ones(1,NOP)*radius;
%[X,Y] = pol2cart(THETA,RHO);
%X=X+center(1);
%Y=Y+center(2);
%Z = center(3)*ones(1,length(X));
%H=plot3(X,Y,Z,style);
%axis square;

clear all;

%vector cp (central point)
M(1,1,1) = 0; %X
M(2,1,1) = 0; %Y
M(3,1,1) = 0; %Z

%vector a
M(1,2,1) = 4; %X
M(2,2,1) = 0; %Y
M(3,2,1) = 0; %Z

%vector b (orthogonal to a)
M(1,3,1) = 0; %X
M(2,3,1) = 4; %Y
M(3,3,1) = 0; %Z

%plotte a und b
abc = [2,1,3];
mx = squeeze(M(1,abc,1));
my = squeeze(M(2,abc,1));
mz = squeeze(M(3,abc,1));
plot3(mx,my,mz);
hold on

%plotte Kreis im Grundzustand auf dem Nullpunkt
circle([M(1,1,1),M(2,1,1),M(3,1,1)],4,1000,':');
hold on;
%plotte Mittelpunkt
plot3(M(1,1,1),M(2,1,1),M(3,1,1),'-ok','MarkerSize',10,'MarkerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','k');
hold on;

%drehen an den 2 achsen jeweils 90Grad, also pi/2

t2 = pi/2;

M = makehgtform('xrotate',t2); %returns a transform that rotates around the x-axis by t radians
M = makehgtform('yrotate',t2); %returns a transform that rotates around the y-axis by t radians

%plotte neuen Kreis
circle([M(1,1,1),M(2,1,1),M(3,1,1)],4,1000,'--');
hold on;
grid;
hold on;

Funktion ohne Link?

Leider wird der Kreis nur in der Z pos verschoben und ueberhaupt nicht gekippt, was verstehe ich da nicht richtig?
Viele Gruesse
DTR

2009_06_17 circle rotation.jpg

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