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Matlab-Function-Block verursacht Fehler im Regelkreis

 

TobserK92
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Beiträge: 2
Anmeldedatum: 11.05.20
Wohnort: ---
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     Beitrag Verfasst am: 11.05.2020, 14:37     Titel: Matlab-Function-Block verursacht Fehler im Regelkreis
  Antworten mit Zitat      
Hallo Leute,

ich habe mir im Simulink ein Modell eines Regelkreises erarbeitet. Ich habe alle einzelnen Blöcke getestet, darunter auch Matlab-Funktion-Blöcke. Sie tun alle, was sie sollen. Dann habe ich die Blöcke zum offenen Regelkreis verschaltet und alles funktioniert. Jetzt habe ich den Regelkreis geschlossen (Regelgröße zurückgeführt und Regelabweichung ermittelt).

Ich habe in dem Subsystem Messglied/Messfehler einen Matlab-Function-Block. Dieser hat zwei Eingänge: p für Parameter und s für 3 Sensorsignale (s(1), s(2), s(3)).

Der Code sieht wie folgt aus:
Code:

function fs = fcn(s,p)
as=p(1);
MB=p(2);
R=p(3);
%Verkippung berechnen
teta=atand((s(1)-s(2))/as);
f=zeros(3,1);
fs=zeros(3,1);
for i=1 : 3
    f(i)=(s(i)/MB)*(1/(1+(R^2/(4*s(i)^2)*tand(teta)^2))-1)*MB;
    fs(i)=s(i)+f(i);
end
 


Ich erhalte folgenden Fehler:

Index expression out of bounds. Attempted to access element 2. The valid range is 1-1.

Kann mir jemand erklären, worin der Fehler liegt bzw. wie ich ihn beheben kann? Wieso taucht dieser Fehler jetzt auf, obwohl vorher alles funktioniert hat?

Simulation.mlx
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 Heruntergeladen:  30 mal
Regelung_v2.slx
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 Heruntergeladen:  33 mal
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