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Matlab-Function statt Memory-Block |
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Verfasst am: 10.11.2018, 12:51
Titel: Matlab-Function statt Memory-Block
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Hallo zusammen!
ich möchte für einen PID Regler im zeitdiskreten Bereich folgende Transformation durchführen:
x1(k)=e(k)-e(k-1);
x2(k)=e(k);
x3(k)=e(k-2)-2*e(k-2)+e(k);
In Simulink ist die Funktion mit Memory-Blöcken einfach umzusetzen und es können Initialwerte angegeben werden (Anhang). Allerdings wird es bei größeren Systemen schnell unübersichtlich. Könnte man die Transformation mittels einer Matlab-Function in Simulink implementieren (*z^-1)? Wie würde man dann die Initialwerte angeben?
Viele Grüße
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| fabianT |
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Verfasst am: 16.11.2018, 23:20
Titel:
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Hallo,
ja du könntest den MATLAB Function Block verwenden. Dieser hat aber keine Zustände. Trotzdem kannst du das mit persistent Variablen umsetzen. Die Initialwerte könntest du zu Beginn über if isempty(Variable) festlegen.
Andere Alternativen sind Level 2 MATLAB S- Function. Hier hast du mehr Möglichkeiten für diskrete oder kont. Zustände, kannst aber keine Code generieren.
Oder C mex SFunction.
Verstehe aber nicht ganz wieso du das überhaupt machen willst...
Viele Grüße
Fanian
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