Matlab Profi für Schleife gesucht !!!! Dringend

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Jules

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Verfasst am: 02.08.2010, 21:27 Titel: Matlab Profi für Schleife gesucht !!!! Dringend

Hi an alle, breche mir an der Schleife die Zähne aus, weiss echt nicht mehr weiter und muss bis Ende der Woche dies vorzeigen. Will mir 3 komplexe Richtungsvektoren mittels der Rotationsmatrix berechnen. Input theta ist <1x3> Vektor.

Code:

function vFo = directed_vectorcalculation(theta)

alpha = [(1/3)*(0*pi) 2*pi/3 4*pi/3];

La = 350;
L = 800;
Ra = 230;

theta=[theta(1),theta(2),theta(3)];

sT= 50;
zOffset= 700;
vUp=[0;0;0];

for i=1:3

RotationZ = [cos(alpha(i)) -sin(alpha(i)) 0; sin(alpha(i)) cos(alpha(i)) 0; 0 0 1];

vUP(i) = RotationZ*([Ra - sT;0;zOffset]+ La*[cos(theta(i));0; sin(theta(i))]);

rvFo(i) = vUP(i) - ([x;y;z]);

vFo(i) = rvFo(i)/L;
end

Funktion ohne Link?

Harald

Forum-Meister


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Verfasst am: 02.08.2010, 21:45 Titel:

Hallo,

... jetzt fehlt nur noch, dass du sagst, wo das Problem liegt?

Grüße,
Harald

lilov

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Verfasst am: 03.08.2010, 00:43 Titel:

am einfachsten geht's mit den in matlab eingebauten Fukntionen:

Code:

Rx = makehgtform('xrotate',t)
Ry = makehgtform('yrotate',t)
Rz = makehgtform('zrotate',t)

rotatedVector=Rz(1:3,1:3)*Rx(1:3,1:3)*Ry(1:3,1:3)*vector

Funktion ohne Link?

es gibt auch welche für scaling etc....
oder mit selbstgeschriebenen Funktion:

Code:

function[rotatedVector] = vecrotate(vector, tiltX, tiltY, tiltZ)

tx = [1, 0, 0;...
0, cos(tiltY), -sin(tiltY);...
0, sin(tiltY), cos(tiltY)];

ty = [cos(tiltX), 0, sin(tiltX);...
0, 1, 0;...
-sin(tiltX), 0, cos(tiltX)];

tz = [cos(tiltZ), -sin(tiltZ), 0;...
sin(tiltZ), cos(tiltZ), 0;...
0, 0, 1];

rotatedVector = tz * (tx * (ty * vector'));

Funktion ohne Link?

wobei: tx,tz und ty in rad sind

Gruß,
Lilov

Jules

Themenstarter

Forum-Newbie


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Verfasst am: 03.08.2010, 10:53 Titel:

Danke Harald,Danke Lilov für die schnellen Antworten!!!

@Harald und Zukünftige.

Gehe Zeile für Zeile den Quellcode durch.

Habe als Eingangsgröße theta einen Vektor<1x3> in rad, wollte nun mittels
Schleife die Rotationsmatrixen um die Z Achse berechnen für die drei Winkel alpha (1/3)*(0/pi) = 0°, alpha (2*pi/3)=120°;alpha (4*pi/3) =240°. Mit den jeweiligen Rotationsmatrixergebnissen vUP(i) bestimmen.Und im Anschluss rvFo(i)

Hier das erste Problem : theta(i) sei undefiniert, wie dass? Programm soll doch für ersten Schleifendurchlauf den ersten Wert von theta nehmen und soweiter... Würde sagen ich bekomm die Zuweisung zu den entsprechenden Werten nicht hin?

zum Schluss soll vFo ein vector <1x3> sein.

lilov

Forum-Century


	Beiträge: 193

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	Wohnort: Bremerhaven

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Verfasst am: 03.08.2010, 13:04 Titel:

hab den code etwas geändert..bei mit funktioneort's mit theta übrigens....
den winkel musst du als als vektor übergeben, also z.B.:

Code:

directed_vectorcalculation([1/2*pi 1/3*pi 1/4*pi] )

Funktion ohne Link?

die zeile: alpha = [alpha(1), alpha(2),aloh(3)] ist überflüssig
hab bis zum vUP korrigiert aber in der nächsten Zeile sind undefinierten varieblen x, y , z von der ich keine Ahnung habe was die bedeuten

Code:

function vFo = directed_vectorcalculation(theta)

alpha = [(1/3)*(0*pi) 2*pi/3 4*pi/3];

La = 350;
L = 800;
Ra = 230;

sT= 50;
zOffset= 700;
vUp = zeros(3,1);
rvFo = zeros(3,1);
vFo = zeros(3,1);

for i=1:3

RotationZ = [cos(alpha(i)) -sin(alpha(i)) 0; sin(alpha(i)) cos(alpha(i)) 0; 0 0 1];

vUP = RotationZ*([Ra - sT;0;zOffset]+ La*[cos(theta(i));0; sin(theta(i))]);

rvFo = vUP - ([x;y;z]);

vFo = rvFo/L;
end

Funktion ohne Link?

[/code]


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