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Matrix mit Vektor multiplizieren
 

VicentVega
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Beiträge: 6
Anmeldedatum: 07.05.20
Wohnort: nähe FFM
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 13.05.2020, 14:49     Titel: Matrix mit Vektor multiplizieren
  Antworten mit Zitat      
Guten Tag,

Ich hab mir eine rotationsmatrix erstellen lassen und möchte die nun mit meinen vektoren, die einen würfel bilden multiplizieren.

Code:

%zeichnen des Würfels
xc=xGO; yc=yGO; zc=zGO;    % coordinated of the center
L=0.2;                     % cube size (length of an edge)
alpha=0.8;                 % transparency (max=1=opaque)

X = [0 0 0 0 0 1; 1 0 1 1 1 1; 1 0 1 1 1 1; 0 0 0 0 0 1];
Y = [0 0 0 0 1 0; 0 1 0 0 1 1; 0 1 1 1 1 1; 0 0 1 1 1 0];
Z = [0 0 1 0 0 0; 0 0 1 0 0 0; 1 1 1 0 1 1; 1 1 1 0 1 1];
C='blue';                                                   % unicolor

X = L*(X-0.5) + xc;
Y = L*(Y-0.5) + yc;
Z = L*(Z-0.5) + zc;

fill3(X,Y,Z,C,'FaceAlpha',alpha);    % draw cube

%Rotationsmatrix
eul = [408473767 -1021121413 729435401]
rotm = eul2rotm(eul, 'XYZ')

 


Ich müsste ja Theoretisch die Rotationsmatrix mit X11 Y11 und Z11 multiplizieren aber ich weiß nicht wie. Denke das sollte eigentlich kein Problem sein aber bin selsbt nicht weitergekommen.

Vielen dank und mit freundlichen Grüßen

Jonas
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Harald
Forum-Meister

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Beiträge: 24.448
Anmeldedatum: 26.03.09
Wohnort: Nähe München
Version: ab 2017b
     Beitrag Verfasst am: 13.05.2020, 15:59     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

die Organisation von X, Y, Z ist für den Zweck unglücklich. Wenn du das so hättest:

Code:
XYZ = [X1, X2, ...;
           Y1, Y2, ...;
           Z1, Z2, ...]


dann könntest du einfach direkt multiplizieren.

Vielleicht kann reshape helfen, das in die Form zu bringen.

Grüße,
Harald
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