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Matrix mit Werten aus einem Vektor
 

papst^
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     Beitrag Verfasst am: 28.04.2014, 15:27     Titel: Matrix mit Werten aus einem Vektor
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich bin neu hier und mit MATLAB noch nicht so erfahren.
Hab schon google und alles bemüht, aber noch keine Lösung auf mein Problem gefunden.

Zum Problem:
Ich habe einen Vektor mit Winkeln
z.B.:
Code:
vec = [0;5;10;15]

Die einzelnen Werte sollen jeweils in eine Rotationsmatrix eingesetzt werden.
Hier die Matrizen:
http://de.wikipedia.org/wiki/Drehma.....trizen_des_Raumes_R.C2.B3

Die resultierenden Matrizen muss ich abspeichern da ich diese für eine spätere berechnung brauche. Also z.B. in einem Vektor oder Array etc.

Das Ergebnis sollen 4 Matrizen sein die ich für eine Rotation von einem Punkt anwenden kann:
Code:

rotierter_punkt_1 = rot_matrix(0°)*punkt;
rotierter_punkt_2 = rot_matrix(5°)*punkt;
...
 


Das Problem ist, dass ich gerne ohne Schleifen arbeiten würde. Also mit dem Doppelpunktoperator.

Mein Lösungsversuch war folgender:
Code:

achse = [0;5;10;15]
Rot_2_IST(:,:,:) = [1,0,0;0,cosd(achse(:,1)), -sind(achse(:,1));0 ,sind(achse(:,1)), cosd(achse(:,1))];
 

Als Ergebnis bekomme ich aber einen Vektor der zwar die Matrizen ethählt, diese aber fortlaufen. Also kann ich nicht mehr mit einem Befehl auf diese (einzeln) Zugreifen.

Ich hoffe das man die Frage versetht Confused

Vielen Dank schonmal und auf eine gute Zusammenarbeit
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Winkow
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     Beitrag Verfasst am: 28.04.2014, 16:10     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Code:
achse(1,1,:) = [0;5;10;15] ;
Rot =@(x) [repmat([1,0,0],[1,1,numel(achse)]);zeros(1,1,numel(achse)),cosd(x), -sind(x);zeros(1,1,numel(achse)) ,sind(x), cosd(x)];
Rot(achse)

wobei die schleifen lösung nicht schlechter ist.
Code:
achse = [0;5;10;15] ;
for k=1:numel(achse)
    Rot_2_IST(:,:,k) = [1,0,0;0,cosd(achse(k)), -sind(achse(k));0 ,sind(achse(k)), cosd(achse(k))];
end

grüße
_________________

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papst^
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     Beitrag Verfasst am: 28.04.2014, 20:10     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hei,
schonmal vielen Dank!
Hab das ganze jetzt mal getestet und passt Smile
Hintergrund ist der, dass mein Achsvektor auch mal um die 100.000 Einträge haben kann.
Ich hab im Netz gelesen das man bei Berechnungen Zeittechnisch mit dem :-Operator besser
bedient ist wie mit Schleifen.

Ich hab mir das folgendermaßen vorgestellt:

Code:

%Daten lesen
achse = %Datei auslesen...
Rot = @(x)[repmat([1,0,0],[1,1,numel(achse)]);zeros(1,1,numel(achse)),cosd(x),sind(x);zeros(1,1,numel(achse)), sind(x),cosd(x)];
Rot(achse)
punkt = [0;0;1];
rot_punkte(:,1) = Rot(:,:,:) * punkt
 


Also ich les z.B. 1000 Werte ein. Damit errechne ich mir 1000 Rotationsmatrizen (unterschiedliche Winkel,
unterschiedliche Matrizen...). Mit den Matrizen kann ich dan den Rotierten Punkt berrechnen.

Die letzte Zeile im Codebsp. funktioniert nicht. Bekomme immer den folgenden Fehler:

Error using *
Inputs must be 2-D, or at least one input must be scalar.
To compute elementwise TIMES, use TIMES (.*) instead.

Wobei die Rechnung so Funktioniert wenn ich die Matrix von Hand aufstellen.
Also
Code:


rot_punkt = Rot * punkt
 


Ich glaube ich versteh den :-Operator noch nicht ganz...

Aber wenn du sagt das die Schleifenlösung auch nicht schlecht ist, stellt sich ja Grundsätzlich nochmal
die Frage ob es sorum überhaupt Sinn macht? Wobei es wahrscheinlich mal eine gute Übung währe.
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