Mehrparamteriger Regler

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Verfasst am: 04.01.2012, 19:24 Titel: Mehrparamteriger Regler

Im Zuge eines Projektes muss ich ein System beschreiben ( eine Art Segay der fix am boden Montiert ist, die Form eines T-Stückes auf dem sich ein Gwicht bewegen zwecks Gleichgewichtsreglung kann. Zudem hat das T-Stück einen Hub der ausgefahren werden kann um das Trägheitsmoment zu vergrößern) und dieses regeln. Laut Prof. soll ich einen 2 parametrigen Regler (2 Kräfte die ich setzen kann) verwenden. Dieser hat die Form

Code:

function [FwStell, FhStell] = fcn(phi, phip, x, xp, lh, lhp)
% 2D Zustandsregler
k11 = 50;
k12 = 100;
k13 = 0;
k14 = 0;
k15 = 0;
k16 = 0;

k21 = 0;
k22 = 0;
k23 = 0;
k24 = 0;
k25 = 0;
k26 = 0;

lh_soll = 0.3;

FwStell = k11*phi + k12*phip + k13*x + k14*xp + k15*lh + k16*lhp;
FhStell = k21*phi + k22*phip + k23*abs(x) + k24*abs(xp) + k25*(lh_soll-lh) + k26*lhp;

FwStell = -1 * FwStell;
FhStell = -1 * FhStell;

Funktion ohne Link?

Laut Prof. soll ich die Parameter durch Probieren herausfinden, da die entsprechende Lehrveranstaltung zur Berechnung dieser erst im nächsten Semester kommt. Jedoch finde ich keine Parameter die das System wirklich stabil machen. Kann ich in Matlab die Parameter berechen, bzw wie?

Im Anhang findet sich das komplette Simulinkmodell.

Frohes neues Jahr und vielen Dank im Vorhinein.

mtp_v10.mdl

Beschreibung:

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Dateiname:

mtp_v10.mdl

Dateigröße:

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For God's sake, give me the young man who has brains enough to make a fool of himself, Robert Louis Stevenson


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