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Verfasst am: 27.09.2009, 13:24
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Hallo,
Da das bis jetz kein geschlossener Regelkreis ist kann ich nur schwer sagen ob Deine Ergebnisse plausibel sind oder nicht.
Aber, probier das Ganze ejtz noch mit id/iq/Reglern und poste es noch mal.
Übrigens Dein Block "aus Formeln hergeleitet" ist fast richtig: Beim Addierer1 geht Usq mit +, nicht mit - rein. Und die d/q Transformation ist falsch. Wie sie funktioniert ist im Link von Idefix_1024 genau beschrieben. Die Gleichungen gelten für Strom und für Spannung.
Den Umrichter kannst Du erstmal weglassen - der Spielt wie ich meine bei der Dynamik keine grosse Rolle.
Ach ja, Dein Wert für den Magn.Fluss schein mir sehr niedrig...oder es ist ein kleines Motörchen.
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| evil1202 |
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Verfasst am: 28.09.2009, 08:42
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hallo
danke für deine Antowrt.
warum soll ich Spannung d/q-Regeln die haben doch sofort den wert bei einen Sprung ??
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| arser09 |
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Verfasst am: 28.09.2009, 11:06
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Der Trick bei der Polradorientierten Regelung ist, dass die Strangspannungen/-ströme vom Umrichter abhängig von der Lage des Rotors - also von der Ausrichtung des Magnetflusses - Geführt werden. Und ohne die Information der Lage macht die d/q-Transformation keinen Sinn.
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| evil1202 |
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Verfasst am: 28.09.2009, 11:27
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also ist bei der Kaskadenregelung von Drehzahl und unterlagerten Stromregelung mit PI_Reglern, die Stromregelung die id/iq Regelung ??
Brauch ich da 2 Regler einmal für id und einmal für iq und da setzt ich jetzt ein Sprung aus Ub und gucke an wie sich Ud und Uq verhält und dann mache ich das für Uc auch oder setze ich bei beiden ein Sprung zur gleichen Zeit drauf ??
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| arser09 |
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Verfasst am: 28.09.2009, 12:01
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Genau, zwei Stromregler. wie im Skript der Hochschule München eben. idw=0 weil id keinen Beitrag zum Drehmoment liefert.
Du willst ja die Ströme regeln - denn der Strom wirkt sich auf das Drehmoment aus, also macht irgenwo einen Spannungssprung zu geben nicht unbedingt Sinn.
Wenn Du die Regler parametriert hast, könntest Du zuerst die Drehzahlregelung auslassen und auf den iq einen Sprung geben. wenns gut geregelt wird hast Du es eigentlich schon geschafft - dann probierst Dus mit einem Sprung der Drehzahl
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| evil1202 |
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Verfasst am: 28.09.2009, 12:28
Titel:
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aber wie soll ich die Regler parematirenen ohne zuwissen wie sich die d/q Transformation verhält die ist doch nur ein reines P-Glied weiß nicht wie ich da jetzt den Regler machen soll !
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| arser09 |
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Verfasst am: 28.09.2009, 13:35
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Hattest Du das Fach Regelungstechnik?
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| evil1202 |
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Verfasst am: 28.09.2009, 13:38
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ja, aber hatten nie d/q Transformation.
Mein Problem ist einfach nur das ich nicht weiß wo ich den sprung drauf geben soll und wo ich dann seh wie mein System sich verhält und nicht wie ein P-Glied
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| arser09 |
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Verfasst am: 28.09.2009, 13:50
Titel:
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Das hatte wohl keiner.
Aber die Regler parametriert man wie die Anker- und Feldstromregler von einem Gleichstrommotor.
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| arser09 |
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Verfasst am: 28.09.2009, 13:52
Titel:
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...d.h. eigentlich haben die Stromregler die gleichen Parameter. Such in Deinem Skript nach Betrags- und Symmetrischen Optimum.
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| evil1202 |
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Verfasst am: 28.09.2009, 15:01
Titel:
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hab jetzt mal den PI-Regler gemacht, der ist im Subsystem "aus Formeln hergelitet" stimmt das so wenn nicht dann zeig mal wie du das meinst bitte.
MFG
Andreas
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| arser09 |
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Verfasst am: 28.09.2009, 15:36
Titel:
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Warum wird nach dem Addierer-Block aus Spannung plötzlich Strom?
Tu Dir selbst einen Gefallen und lies was zu dem Thema. Oder schau Dir die pdf, die hier verlinkt worden ist, an. So wirst Du schneller fertig und da Du das Ganze wahrscheinlich auch dokumentieren musst, weisst Du so was Du gemachst hast.
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| evil1202 |
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Verfasst am: 01.10.2009, 11:32
Titel:
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ok hab jetzt die Regelung alles fertig, wie schnell muss den der Regler sein ?? Bei 2 Sekunden ist es ausgeregelt.
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| arser09 |
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Verfasst am: 01.10.2009, 14:53
Titel:
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Wenn Du 2 millisekunden meinst, könnte es passen
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| evil1202 |
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Verfasst am: 05.10.2009, 11:10
Titel:
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bin bei ca. 0,15 Sekunden für ein PD-Regler
so sieht jetzt meine PMSM aus.
| Beschreibung: |
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synchronmotor_Grundlagen.mdl |
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