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| evil1202 |
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Verfasst am: 07.09.2009, 14:56
Titel: Modellierung eine PMSM
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Hey,
wie fange ich am besten an wenn ich eine PMSM mit Simulink aufgauen will, ohne simpower ?? Mir fehlt da irgendwie der Anfang.
MFG
Andreas
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| arser09 |
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Verfasst am: 07.09.2009, 17:53
Titel:
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Hi,
Ich würde sagen mit den DGLs, die das Verhalten der Maschine beschreiben.
Ich mache gerade das gleiche.
In Elektrische Antriebe 1/2 (Schröder, Dierk) findest genau was Du brauchst.
Gruss, Artur
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| evil1202 |
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Verfasst am: 08.09.2009, 09:02
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kannste mir die DGL's die den Motor beschreiben mal hierrein Posten ich hab das buch leider nicht da?
Grus
Andreas
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| Idefix_1024 |
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Verfasst am: 08.09.2009, 09:13
Titel:
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Einfachste Version der Maschinengleichungen:
Ud = R*id + Ld * d_id/dt - w*Lq*iq
Uq = R*iq + Lq * d_iq/dt + w*Ld*id + w*Psi
berücksichtigt keine Sättigungseffekte, keine thermischen Auswirkungen und all sowas... tuts aber erstmal
Drehmoment:
M = 3/2 * p *(Psi*iq + id*iq*(Ld-Lq))
damit kann man nun in Simulink die Differentialgleichungen aufbauen und simulieren...
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| evil1202 |
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Verfasst am: 08.09.2009, 09:32
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Danke!!
da muss ich jetzt nurnoch den zusammenhang raus finden oder?
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| arser09 |
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Verfasst am: 08.09.2009, 10:32
Titel:
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Richtig.
Um die Indizies "d/q" zu verstehen, solltest Du nach dem Thema "Raumzeiger" im Zusammenhang mit Drehfeldmaschinen suchen.
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| evil1202 |
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Verfasst am: 08.09.2009, 11:53
Titel:
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danke das hab ich jetzt verstanden aber wie war nochmal der zusammenhang er einzelnen DGL's ?
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| arser09 |
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Verfasst am: 08.09.2009, 12:16
Titel:
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nochmal: Sie spannen den Vektor U auf
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| evil1202 |
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Verfasst am: 08.09.2009, 12:50
Titel:
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ja ich weiß, aber zwischen Ud, Uq und M von den DGL's muss es doch eine zusammen hang geben oder nicht damit ich das in simulink aufbauen kann
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| Idefix_1024 |
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Verfasst am: 08.09.2009, 14:29
Titel:
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ich würde zu einem Grundlagenskript raten... ganz aus dem Stand kann man da schwer weiterhelfen...
vielleicht hilft ja das hier noch den entscheidenden Schritt:
Die Maschine wird üblicherweise in feldorientierter Regelung betrieben. Deshalb die Beschreibung im rotorfesten dq-System.
Aus Spannung wird Drehmoment und Drehzahl... das ist (von Exoten abgesehen) was elektrische Maschinen so machen.
wir haben nun also die Gleichungen für die Spannung und für das Drehmoment. Die Drehzahländerung ergibt sich aus
dw/dt = (M_motor - M_last) / Trägheitsmoment
mehr Zusammenhänge benötigt man eigentlich nicht... stellt sich nur die Frage was genau das Modell eigentlich modellieren soll ??
aber vielleicht war das der nötige Denkanstoß ?
oder kannst Du genauer beschreiben wo Du gerade hängst ?
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| Idefix_1024 |
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Verfasst am: 08.09.2009, 15:04
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| evil1202 |
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Verfasst am: 09.09.2009, 08:46
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ja danke das hilft mir sehr, ich versuch jetzt mal mein glück
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| evil1202 |
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Verfasst am: 23.09.2009, 15:40
Titel:
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irgendwie klappt es nicht hab es so gemacht wie in dem Buch elektrische Antriebe 1/2 steht und so wie beim link der mir geschickt wurde aber ich bekomme nicht das raus was ich will.
Hab es auch schon mit simpower versucht aber da bekomme ich bei der PMSM nur mist raus.
kann mir vielleicht einer helfen?
MFG
Andreas
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| arser09 |
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Verfasst am: 23.09.2009, 17:24
Titel:
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Was willst Du denn für Ergebnisse und wie sehen die jetzigen aus? Hast Du die d/q-Transformationen und Regler fertig?
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| evil1202 |
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Verfasst am: 24.09.2009, 15:52
Titel:
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so hab das Programm mal hochgeladen, hab 3 verschieden Versionen raus wie die PMSM beschrieben werden kann. Als vergleich hab ich die gleichen Parameter wie für die anderen in die PMSM von simpower eingegeben, aber die anderen 3 Versionen verhalten sich nicht so wie die von simpower. Die eine Schwingt und die anderen 2 bei dennen steigt die Drehzahl einfach linear.
kann mir einer vielleicht sagen was für ein fehler ich mache oder wie ich das beheben kann ??
danke schon mal im Vorraus.
MFG
Andreas
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