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MPC Toolbox Direct feedthrough |
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| Kouzkovy |
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Verfasst am: 26.07.2016, 08:39
Titel: MPC Toolbox Direct feedthrough
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Hallo,
ich beschäftige mich seit kurzem mit einer MPC Regelung und habe mit der Matlab MPC Toolbox als auch der MPT-Toolbox der ETH Zürich gearbeitet.
Dabei stoße ich auch gewisse Grenzen in den Toolboxen. Die MPC-Toolbox lässt keinen Direct feedthrough, also D muss gleich NULL sein, zu. Daher der zwischenzeitige Wechsel zur MPT-Toolbox. Leider ist diese in der Komplexität beschränkt wie es mir scheint.
Daher meine Frage, ob jemand eine Möglichkeit mit MPC-Toolbox dennoch einen Direct Feedthrough zu ermöglichen=? Wäre sehr dankbar für jeden Tipp!!!
Gruß,
Tim
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