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Multithread: Parallel Sensordaten holen und verarbeiten |
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Shackleton |

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Verfasst am: 12.01.2015, 09:59
Titel: Multithread: Parallel Sensordaten holen und verarbeiten
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Hallo liebes Forum,
auch wenn ich Gefahr laufe, dass diese oder eine ähnliche Thematik schon einmal aufkam, möchte ich sie nochmal in eigenen Worten beschreiben.
Situation:
Ich steuere mit Matlab über TCP (10 Mbit Ethernet) ein FPGA-Board an, dass Bilddaten liefert, über die anschließend eine FFT gerechnet wird. Dabei ist ein Port für die Kommunikation (Parametrierung des FPGAs, bzw. der Bildaufnahem) eingerichtet und ein weiterer Port, der nur die Bilddaten an den PC liefert. In Matlab wird TCP und die beiden Ports mit den PNET Funktionen (Peter Rydesäter) realisiert.
Nach der Kommunikation werden die Bilddaten im FPGA gepuffert und dann über die "langsame" TCP Verbindung abgeholt.
Mein Problem:
Matlab steht in der Zeit des Bildempfangs (single thread?). Ich kann keine Eingaben machen, oder ggf. schon auf einem davor empfangenen Bild eine FFT rechnen.
Mein Ansatz:
Ich belasse den Kommunikationsport wie er ist (PNET).
Den Port zum Empfang des Bildes lagere ich in eine in C++ geschriebene mex Funktion aus, die ich non-blocking aufrufe.
Meine Fragen:
- Ist das Vorgehen sinnvoll ?
- Wie sieht eine alternative Möglichkeiten aus das Problem zu lösen?
- Wer hat schon mal die Datenaufnahme über TCP in Matlab ausgelagert, um sie zu parallelisieren und welche Erfahrungen wurden dabei gemacht ?
Ich freue mich über jegliche Anworten
Entdeckerische Grüße,
Shackleton
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