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Nichtlineare Systeme - Zeitvariantes System - Definition |
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| manusta |
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Verfasst am: 22.08.2014, 16:10
Titel: Nichtlineare Systeme - Zeitvariantes System - Definition
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Hallo liebe Gemeinde,
in Simulink ist ein Modell aufgebaut, welches Abgastemperaturen im Abgasstrang eines Autos darstellen soll. Simuliert wird das ganze mit dem diskreten Fixed-Step Solver.
Dabei steht der Abgasmassenstrom als zeitliche Veränderliche in der Systemmatrix A. Dem Prinzip nach ist dieses System nichtlinear, da bei gleichbleibendem Eingang u, durch die variante Systemmatrix unterschiedliche Ausgänge produziert werden können.
Aber:
Angenommen man hält die Simulation an einem beliebigen Zeitschritt k an, so ergibt sich für diesen Zeitschritt eine feste Systemmatrix A. Zu diesem Zeitschritt kommen Eingänge u über die Steuermatrix B ins System. Es entsteht immer der selbe Ausgang, was doch gleichbedeuten mit einem linearen System ist. Oder?
Habe ich nun ein nichtlineares oder ein lineares System? Zeitinvariant oder zeitvariant? Und kann ich einen linearen Ansatz für Regelung oder Beobachtungskonzepte anwenden?
Bin dankbar für jede Art von Erklärung diesbezüglich. Steig da irgendwie noch nicht durch.
Viele Grüße,
manusta
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