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normale Matrizenoperation innerhalb einer S-Function in C |
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| Elena83 |
Forum-Newbie
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Beiträge: 4
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Anmeldedatum: 18.12.08
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Wohnort: Paderborn
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Verfasst am: 08.01.2009, 14:29
Titel: normale Matrizenoperation innerhalb einer S-Function in C
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Hallo,
ich versuche gerade einen Simulink-Block zu programmieren, der innerhalb eines getriggerten Subsystems eine Berechnung macht und dann die Werte nacheinander ausgibt.
Das funktioniert auch soweit, problematisch sind aber die Ergebnisse der mathematischen Berechnungen.
Und zwar will ich einen 2D-Eingangsvektor mit einer Drehmatrix drehen (Code siehe unten).
Die Winkel, die dann am Ende rauskommen sind allerdings sehr seltsam...
Woran kann das liegen??
Gruß, Elena
//Eingangssignale
InputRealPtrsType xPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);
InputRealPtrsType yPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,1);
//Ausgangssignale
real_T *out_X = ssGetOutputPortSignal(S,0); //Pointer??
real_T *out_Y = ssGetOutputPortSignal(S,1);
//Eingangssignale
real_T x = *(xPtrs[0]);
real_T y = *(yPtrs[0]);
//alpha = 0 auf der x-Achse
real_T alpha = atan(y/x); //atan gibt Wert in rad aus
//Startpunkt des zu zeichnenden Vektors (veränderbar!):
real_T P0[] = { 0, 0};
real_T P1[] = { 0, 0};
real_T P2[]= {-1, 1};
real_T P3[]= {-1,-1};
//Pfeilspitze am Ursprung:
real_T M_Dreh[2][2];
if (x >= 0) {
M_Dreh[0][0] = cos (alpha);
M_Dreh[0][1] = -sin (alpha);
M_Dreh[1][0] = sin (alpha);
M_Dreh[1][1] = cos (alpha);
//M_Dreh = {{cos(alpha), sin(alpha)},{-sin(alpha),cos(alpha)}};
//Fehlermeldung double[][] != int...
}
else {
M_Dreh[0][0] = -cos (alpha);
M_Dreh[0][1] = sin (alpha);
M_Dreh[1][0] = -sin (alpha);
M_Dreh[1][1] = -cos (alpha);
//M_Dreh*(-1)
}
P1[0] = P0[0]+ x + (P1[0]*M_Dreh[0][0]+P1[1]*M_Dreh[0][1]);
P1[1] = P0[1]+ y + (P1[1]*M_Dreh[1][0]+P1[0]*M_Dreh[1][1]);
P2[0] = P0[0]+ x + (P2[0]*M_Dreh[0][0]+P2[1]*M_Dreh[0][1]);
P2[1] = P0[1]+ y + (P2[1]*M_Dreh[1][0]+P2[0]*M_Dreh[1][1]);
P3[0] = P0[0]+ x + (P3[0]*M_Dreh[0][0]+P3[1]*M_Dreh[0][1]);
P3[1] = P0[1]+ y + (P3[1]*M_Dreh[1][0]+P3[0]*M_Dreh[1][1]);
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