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Nyquistplot mit Totzeit korrekt darstellen

 

G4ast0101

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 08.01.2018, 18:15     Titel: Nyquistplot mit Totzeit korrekt darstellen
  Antworten mit Zitat      
Hallo

ich versuche einen Nyquistplot zu erstellen, in dem ein Totzeitglied enthalten ist. Der allgemeine Vorgehen ist mit klar (sprich: wie definiere ich ein Polynom und lasse es entsprechend plotten). Nur komme ich mir der Exponentialfunktion des Totzeitgliedes nicht klar. Ich kann dazu leider nichts finden... hat es evtl. etwas mit der Definition als polynom zu tun?

Code:
Code:
s=poly(0,'s');
G=syslin('c',[[0.25*s]/[0.5*s+1]]);
freqmin=0;
freqmax=1000;
nyquist(G,freqmin,freqmax)


-> in den Nenner soll eigentlich noch exp(-5*s) stehen, aber er gibt nicht das aus, was ich erwarte sondern einen anderen Plot mit dem Hinweis:
Function not defined for given argument type(s),
check arguments or define function %p_exp for overloading.

Was kann ich tun bei Totzeitgliedern?

Gruß
Gast0101


JackTheRippchen
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Beiträge: 9
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     Beitrag Verfasst am: 22.03.2018, 11:17     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Ich habe mich jetzt auch mal mit dem Thema beschäftigt und vermute, dass es in Scilab nicht möglich ist, mit der Funktion "nyquist" Totzeiten zu berücksichtigen. Der Datentyp "rlist" besitzt imho kein Attribut für Totzeit.

Ich sehe zwei Lösungsmöglichkeiten:
1) Workaround (Funktion nachbauen)
Code:
imagU = sqrt(-1);
f_min = 10^(-3);
f_max = 10^1;
jomega = imagU * 2 * %pi * logspace(log10(f_min), log10(f_max), 1001);
T_D = 0.25;
T_1 = 0.5;
T_t = 0.1;
G = (T_D * jomega) ./ (T_1 * jomega + 1) .* exp(-1 * jomega * T_t);
G_real = real(G);
G_imag = imag(G);
plot(G_real, G_imag);

2) MATLAB nutzen
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