obj in s-function einfügen

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Verfasst am: 25.11.2010, 17:59 Titel: obj in s-function einfügen

Hallo,
ich würde gerne in Simulink über die Serielle Schnittstelle Daten senden und empfangen.
Hierzu nutze ich die Funktionen "fread" und "fwrite" in einem s-funcion-block.
Um die beiden Funktionen zu nutzen, muss die Serielle Schnittstelle zunächst initialisiert werden.

Code:

serial1 = serial('/dev/cu.usbserial-A900axtQ','BaudRate',4800,'DataBits',8,'InputBufferSize',1 ,'OutputBufferSize',1);

fopen(serial1)

Funktion ohne Link?

Wie kann ich die Schnittstelle 1 mal initialisieren und dann für den Rest der Simulation nutzen?

Hier die s-function:

Code:

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfundsc2(t,x,u,flag)

switch flag,
% Initialization %
case 0,

[sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = mdlInitializeSizes;

% Update %
case 2,
sys = mdlUpdate(t,x,u);

% Output %
case 3,
sys = mdlOutputs(t,x,u);

% Terminate %
case 9,
sys = [];

otherwise
DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));
end
%end sfundsc2

% Return the sizes, initial conditions, and sample times for the S-function.
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance,serial1]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;

sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 1;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;

sys = simsizes(sizes);

x0 = 0;
str = [];
ts = [.1 0]; % Sample period of 0.1 seconds (10Hz)

% speicfy that the simState for this s-function is same as the default
simStateCompliance = 'DefaultSimState';

% end mdlInitializeSizes
function sys = mdlUpdate(t,x,u)
sys = u;
%end mdlUpdate

% mdlOutputs
function sys = mdlOutputs(t,x,u,serial1)

fwrite(serial1,3)

sys = x;
%end mdlOutputs

Funktion ohne Link?


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