Verfasst am: 08.10.2018, 16:04
Titel: Objekterkennung Entfernung messen und filtern
Hey Leute,
schreibe grad ein Programm das eine Farberkennung in einem Bild vornehmen soll (zunächst mal sehr einfach um die machbarkeit zu testen).
Jetzt muss ich die entfernung zwischen zwei Punkten messen (in meter), welche auf einem Checkerboard aufgetragen sind und damit bin ich mit meinem Latein am Ende.
Das ganze soll automatisiert ablaufen und ich will nur die entfernung der Punkte auf dem Board berechnen, was ist den die sinnvolltste möglichkeit die restlichen Punkt rauszufiltern??? das Board befindet sich leider nicht immer an der selben Position, ich könnte mir aber mithilfe einer zweiten Stereokamera Tiefeninformationen holen (Entfernungen des Objekts zur kamera) und dann alles ausblenden lassen was nicht in einer bestimmten Reichweite steht, macht das Sinn bzw ist es machbar?
Der zweite Teil des Problems ist wie oben erwähnt die Messung der Distanz zwischen den Punkten in Metern, vermute allerdings das ich hierzu eine Referenz brauch (z.b. 1 Quadrat auf dem Board sind 5 cm), wie übergeb ich Matlab sowas?
Matlab müsste dazu ja die Quadrate auf dem Checkerboard erkennen und das ganze auf Pixel runterrechnen.
Vielen Dank schon mal
Grüße
Dominik
Code:
figure(2)
data = imread('16049905-2018-10-08-145921.tif');
Hallo,
dein Posting ist so allgemein gehalten, dass man alles und nichts raten kann.
Die Tiefeninformation brauchst du meiner ersten Einschätzung nach nur, wenn die keinen anderen Maßstab auf dem Brett hast. Die hast du aber -> Maßstab.
Wie unterscheiden sich denn die gesuchten zwei Punkte von den "anderen" Punkten?
Ja nachdem, wirst du entweder über ein Schwellwertverfahren, oder auch nur unter ignorieren bestimmter Farbbereiche schon deine Punkte herausfiltern können.
Hier ist einfach "rumprobieren" mit einem statischen Kamerabild sicherlich recht erhellend.
(Stichworte: RGB oder CMYK, Schwarzweißbild, ...)
Dann hast du neben den beiden Punkten ja ein Schchbrettmuster im Bild? Hier hilft dann schlichte Trigonometrie, um zu berechnen, wie lang die Diagonale (geschnittene Schachbrettfelder) zwischen den Punkten ist und entsprechendes multiplizieren mit dem Maßstab.
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LG
Martina
"Wenn wir bedenken, daß wir alle verrückt sind, ist das Leben erklärt." (Mark Twain))
Hallo Martina,
danke für deine Hilfe,
entschuldige bitte leider konnte ich es nicht genauer spezifizieren.
Die "anderen" Punkte sind reflektionen bzw einfach objekte mit einem Rot-ton im Raum, wenn ich jetzt Bestimmte Farbbereiche ausblende(den Farbbereich noch weiter einschränke) werden mir die 2 gesuchten Punkte auf dem Checkerboard nicht mehr als vollständig angezeigt und ich erhalte mehrere BoundingBoxes--->
Deswegen der Gedanke mithilfe der Tiefeninformation überflüssige Anzeigen rauszufiltern.
Meine Frage zielte auch eher darauf ab wie man Matlab die Größe eines Quadrates (auf dem checkerboard) übergeben kann und wie ich das in relation zu Pixeln setzten kann.
Die "anderen" Punkte sind reflektionen bzw einfach objekte mit einem Rot-ton im Raum, wenn ich jetzt Bestimmte Farbbereiche ausblende(den Farbbereich noch weiter einschränke) werden mir die 2 gesuchten Punkte auf dem Checkerboard nicht mehr als vollständig angezeigt und ich erhalte mehrere BoundingBoxes--->
Deswegen der Gedanke mithilfe der Tiefeninformation überflüssige Anzeigen rauszufiltern.
Ich weiß natürlich nicht, wie genau du die -ich vermute jetzt mal- roten Punkte detektierst. Aber das ist eben das zentrale Bilderkennungsproblem, welches du einfach durch Nachdenken und Probieren in diesem bestimmten Fall lösen musst.
Bringe Matlab bei, die Punkte zu unterscheiden. A-priori-wissen.
Die Regeln dafür musst du formulieren.
Ich würde vermutlich nicht nur die vordefinierten Funktionen der Bildverarbeitungstoolbox nutzen. Sondern ehr selber schauen, wie ich mit Schwellwertverfahren und morphologischen Methoden weiter komme. Meiner persönlichen Erfahrung nach ist das zielführender, da angepaßter.
Evt. könnte auch ein Wechsel der Punkterzeugung helfen -> NIR mit entsprechender Kamera?
Berrystudent hat Folgendes geschrieben:
Meine Frage zielte auch eher darauf ab wie man Matlab die Größe eines Quadrates (auf dem checkerboard) übergeben kann und wie ich das in relation zu Pixeln setzten kann.
Du misst einfach, wie viele Pixel lang und hoch jeweils ein Quadrat im Kamerabild ist. Setzt das dann ins Verhältnis zu dem, wie groß es in "Echt" ist. Damit kennst du doch deinen aktueller Maßstab.
_________________
LG
Martina
"Wenn wir bedenken, daß wir alle verrückt sind, ist das Leben erklärt." (Mark Twain))
Vielen Vielen Dank für deine Stichpunkte, werde ich mal in das Thema Schwellwertverfahren und morphologische Methoden einarbeiten.
Gruß
Dominik
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