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ode45 und matrix
 

jac-numic

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     Beitrag Verfasst am: 29.05.2010, 13:26     Titel: ode45 und matrix
  Antworten mit Zitat      
hey,
ich möchte mit einem lgs phi2p und y2p berechnen (siehe function f):
wenn ich das lgs mit ode45 integrier bekomme ich fast nur 0 als Lösung heraus.
Da dies nicht möglich sein kann, da es sich hier um eine Schwingungsdämpfung handelt bitte ich euch um hilfe!!!
Hier mein Code:
Hauptprogramm

Code:

global m1 m2 m3 r0 R2 J2 g a b k kd ke km Ra U mges

m1=10;
m2=10;
m3=0.1;
r0=0.2;
R2=0.3;
g=9.81;
a=0.5;
b=10;
k=50000;
km=2;
kd=0.1;
ke=0.1;
Ra=10;
U=48;
tmax=30;
J2=0.5*m2*R2^2;
mges=m1+m2+m3;
%************************Zeitspanne vorgeben****************
TSpan=[0 30];

%**************************Anfangsbedingungen*************
y2=a;
y2p=0;
phi2=0;
phi2p=0;
Z0=[y2; y2p; phi2; phi2p];

%**************************Lösen des DGL´s***************
[tWerte,ZWerte]=ode45('F',TSpan,Z0);
 


FUNCTION F:

Code:


function Zp=F(t,Z)

%Funktion für ZWerte
global  m3 r0 J2 g a b k kd ke km Ra U mges

% zum besseren verständnis Z0=[y2; y2p; phi2; phi2p]
y2=Z(1);
y2p=Z(2);
phi2=Z(3);
phi2p=Z(4);

A=[-m3*r0*cos(phi2)  -mges;
    -J2+m3*r0^2      -r0*m3*cos(phi2)];

ht=[k*(y2-a)+b*y2p+mges*g-m3*r0*sin(phi2)*phi2p^2;
    -km*((U-(ke*phi2p))/(Ra))+kd*phi2p];

phi2pp_y2pp=A\ht;

phi2pp=phi2pp_y2pp(1);
y2pp=phi2pp_y2pp(2);

%************************In Übergabevariable Zp schreiben******
Zp=[phi2pp; y2pp; phi2; y2];

 


Harald
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     Beitrag Verfasst am: 29.05.2010, 15:38     Titel:
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Hallo,

auf den ersten Blick kann ich keine Fehler erkennen. Hilfreich wäre auch die Gleichung, die du umzusetzen versuchst.

Mir kommt allerdings die Reihenfolge, in der die Einträge in Zp aufgenommen werden, komisch vor.

Grüße,
Harald
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jac-numic

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     Beitrag Verfasst am: 29.05.2010, 17:50     Titel:
  Antworten mit Zitat      
die gleichungen die ich umsetzen will:

-mges*y2pp-k(y2-a)-b*y2p-mges*g+m3*r0*sin(phi2)*phi2p^2-m3*r0*cos(phi2)*phi2pp=0

-(J2+m3*r0^2)*phi2pp+km*(U-ke*phi2p)/Ra - kd*phi2p-r0*m3*cos(phi2)*y2pp=0

habe das ganze nach x aufgelöst: also x=A\b

gruß
 
Harald
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     Beitrag Verfasst am: 29.05.2010, 22:39     Titel:
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Hallo,

bitte auch den zweiten Teil lesen. Was reinkommt, ist nach deinem Kommentar Z0=[y2; y2p; phi2; phi2p].

Wenn ich das richtig verstehe, ist p die erste Ableitung, pp die zweite. Folglich müsste man Zp = [y2p; y2pp; phi2p; phi2pp] setzen.

Grüße,
Harald
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jac-numic

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     Beitrag Verfasst am: 29.05.2010, 23:39     Titel:
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hey,

das hat funktioniert jetzt zeit es mir die schwingung mit der dämpfung an,
aber was war der grund dafür?
dass man die rückgabe so schreiben muss?

danke.

fabi
 
Harald
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     Beitrag Verfasst am: 29.05.2010, 23:50     Titel:
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Hallo,

du musst die Ableitungen in der selben Reihenfolge zurückgeben wie die entsprechenden Werte reinkommen. Ist doch logisch, dass die Reihenfolge nicht beliebig sein kann?
Schreib dir einfach nochmal die Seite deines DGL-Systems mit den Ableitungen auf, dann sollts klar sein...

Grüße,
Harald
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