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optimale Steuerfolge für einen prädiktiven Regler |
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| yassine.z |
Forum-Newbie
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Anmeldedatum: 27.01.15
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Verfasst am: 27.01.2015, 13:40
Titel: optimale Steuerfolge für einen prädiktiven Regler
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Hallo,
ich arbeite zur Zeit an einem Projekt und komme an dieser Stelle nicht weiter, ich hoffe ihr könntet mir weiterhelfen.
Ich habe ein mathematische Modell mit x-Differenzengleichungen für einen lineares zeitvariantes System. Ich kann den freien Verlauf meiner Sollgröße innerhalb eines Prädiktionshorizont berechen, also ohne Stellgrößenänderung. Nun muss das Gütefunktional aufgestellt und minimiert werden. Und hier ist meine Frage.
Für z.B. ein Stellhorizont von 3. Muss ich für jede mögliche Kombination von deltaU den Fehler brechnen, indem ich meine Sollgröße nochmal berechne ? Es kann sein, dass ich ein Verständnisproblem habe und würde mich freuen, wenn mir jemand Tipp geben kann. Danke
Gruss
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