|
|
|
Optimierungsproblem DoubleInt |
|
| Kouzkovy |
Forum-Anfänger
|
 |
Beiträge: 31
|
|
|
|
Anmeldedatum: 16.02.14
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 07.06.2016, 10:14
Titel: Optimierungsproblem DoubleInt
|
 |
Hi Leute,
ich habe eine Problem beim Lösen eines Beispiels von Alberto Bemporad. Das Beispiel befasst sich mit dem simple DoubleIntegrator. An sich wollte ich versuchen die Regionen des explicit MPC herauszubekommen. Jedoch scheitere ich bereits am Optimierungsproblem und frage mich welchen Schritt ich übersehe...
Gegeben ist folgendes diskretes StateSpace Modell:
die Grenzen bei -1<= u(t); Q = [1 0; 0 1]; R = 0.01;
Nach der Lösung von Bemporad in der Präsentation von (Präsenation) soll demnach H = [4.2, 2; 2 2.2].... Darauf komme ich bereits nicht. Ich würde mich sehr über Hilfe zum Optimierungsproblem freuen.
Gruß
Tim
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2025
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
