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Optimierungsproblem mit fmincon?? |
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| Li |
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Verfasst am: 24.10.2014, 14:09
Titel: Optimierungsproblem mit fmincon??
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function x_H = Implementierung_Schmidt(z)
% Die Funktion enthält den Algorithmus zur Optimierung eines Ausweichmanövers
% mit kombiniertem Brems-Lenkeingriff
% Quelle(Schmidt) Kapitel 3.2.5
n = 400;
T_B = 0.05;
a_0 = 9.81;
v_0 = 27.78; % Einheit: m/s
% Implementierung der Hilfsfunktion
for i= 1 : n
A_x = -z(4)*(i/n*z(2)-z(1))*sin(z(3))+cos(z(3));
B_x = sqrt(1+z(4)^2*(i/n*z(2)-z(1))^2);
C_xy = 1-exp(-i*z(2)/(n*T_B));
D_xy = 1-exp((i/n-1)*z(2)/T_B);
A_y = z(4)*(i/n*z(2)-z(1))*cos(z(3))+sin(z(3));
B_y = sqrt(1+z(4)^2*(i/n*z(2)-z(1))^2);
% Beschleunigung a_x und a_y
a_x(i) = -a_0*A_x/B_x*C_xy*D_xy;
a_y(i) = -a_0*A_y/B_y*C_xy*D_xy;
a_i_x_summe = 0;
a_i_y_summe = 0;
% Implementierung der Geschwindigkeit v_x und v_y
for j = 1 : i-1
a_i_x_summe = a_i_x_summe + a_x(j);
a_i_y_summe = a_i_y_summe + a_y(j);
end
v_x(i) = z(2)/n*(a_i_x_summe + a_x(i)/2)+v_0;
v_y(i) = z(2)/n*(a_i_y_summe + a_y(i)/2);
% 3. Nebenbedingung wird hier in einer Variable gespeichert.
v_y_n = v_y(length(v_y));
% Implementierung der Position x und y
v_x_summe = 0;
if i == 1
v_x_summe = v_x_summe + v_x(i)+v_0;
else
for j= 2 : i
v_x_summe = v_x_summe + v_x(j)+v_x(j-1);
end
end
x(i) = z(2)/n * v_x_summe/2;
v_y_summe = 0;
if i == 1
v_y_summe = v_y_summe + v_y(i);
else
for j= 2 : i
v_y_summe = v_y_summe + v_y(j)+v_y(j-1);
end
end
y(i) = z(2)/n * v_y_summe/2;
end
% 4. Nebenbedingung wird hier in der Variable y_H gespeichert.
y_H = y(length(y));
% Implementierung der Zielfunktion
x_H = x(length(x));
Ich versuche x_H mit fmincon zu minimieren, unter Nebenbedingung dass y_H =y(n) 2 ist und v_y_n=v_y(n) = 0 sind. da komme ich nicht mehr weiter mit den Nebenbedingungen. bitte um Ihre Hilfe!!!
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| Li |
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Verfasst am: 24.10.2014, 14:11
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