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Persistente Variablen
 

Memphh
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 29.04.13
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 29.04.2013, 17:10     Titel: Persistente Variablen
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
ich mache im Moment meine ersten Schritte in Matlab und Simulink und hänge gerade am Schreiben einer Embedded Matlab function.

Der Code ist ganz einfach:
Code:
function [b,sw]= fcn(FR,Dec)

persistent st
if isemtpy(st)
    st=false;
end


if FR(3)<0 && Dec>=0.8 && st==false
    st=true;
    b=[0;0;0;0];
    sw=1;
elseif st==true && FR(3)<0
    b=[180;180;180;180];
    sw=1;
else
    b=[0;0;0;0];
    sw=0;
end


allerdings erhalte ich folgende Fehlermeldung:

Undefined function or variable 'st'. The first assignment to a local variable determines its class.

Komischerweise wüsste ich nicht was ich in einer anderen Funktion anders mache, weil da funktioniert es.

Hat jemand von euch eine Idee und kann mir helfen?
Vielen Dank im Voraus!!
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Harald
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Beiträge: 24.501
Anmeldedatum: 26.03.09
Wohnort: Nähe München
Version: ab 2017b
     Beitrag Verfasst am: 29.04.2013, 20:27     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

hier ein Schreibfehler:
Code:


Vielleicht hilft das schon.

Grüße,
Harald
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